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自由度系统的受迫振动

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2、cqjtu机电与汽车工程学院伍岳,汽车振动分析,1,概论2,离散系统振动分析3,连续系统振动及有限元法4,随机振动5,振动分析的应用,关于振动的基本概念,概论,1,振动,物体的全部或一部分沿直线或曲线往复的颤动,有一定的时间规律和周期,2。

3、振动概念vibration物体经过它的静平衡位置所做的往复运动。或者说某一物理量在其平衡位置或平衡值附近来回的变动。 振动首先是一种运动。比如:地壳的运动交流电电磁波潮水的涨落等。,2 机械振动的研究对象和分类,2.1 研究对象振动系统,系。

4、第1章模态分析理论基础,主讲人,研究生课程,线性系统,从物理的观点看,一个系统受到一个外界激励,或输入,f1,t,时,可测得其响应,或输出,为,1,t,而受到激励f2,t,时,测得的响应为,2,t,它们可表示为,引言,如果受到的激励是f,t。

5、第五章二自由度系统振动,1,引言2,自由振动3,车辆的震动4,用初始条件表示的振动5,二自由度振系的强迫振动,动力吸振器6,离心摆式吸振器,1,引言,自由度的数目等于描述振动系统所需的独立坐标的数目,N自由度的振系有N个固有频率,通常不等。

6、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

7、第1章单自由度系统振动,1,1概述1,2单自由度系统振动1,3等效质量与等效刚度1,4隔振原理,1,5等效粘性阻尼1,6非谐周期激励的响应1,7单位脉冲的响应1,8任意激励的响应,目的,了解单自由度系统振动的特点,解的形式,并借助MATLA。

8、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

9、二自由度系统,第三章,1,3.1 引言,建模方法1:,将车人等全部作为一个质量考虑,并考虑弹性和阻尼。,要求:对轿车的上下振动进行动力学建模。,例子:轿车行驶在路面上会产生上下振动。,缺点:模型粗糙,没有考虑人与车车与车轮之间的相互影响。,。

10、第四章 两 自 由 度 系 统 振 动,当振动系统需要两个独立坐标描述其运动时,那么这个系统就是两个自由度系统。,两自由度系统是最简单的多自由度系统。,两自由度系统的振动微分方程一般由两个联立的微分方程组成。,两自由度系统有两个固有频率及固。

11、1.3 单自由度系统受迫振动,受迫振动系统在外界激励下产生的振动激励形式可以为力直接作用力或惯性力,也可以为运动位移速度加速度。外界激励一般为时间的函数,可以是周期函数,也可以是非周期函数。简谐激励是最简单的激励。一般的周期性激励可以通过傅。

12、第3章 多自由度系统的振动李映辉西南交通大学2015.09,2022年11月19日,振动力学,2,2022年11月19日,中国力学学会学术大会2005,2,2022年11月19日,2,声 明,本课件可供教师教学和学生学习中免费使用。不可用于。

13、多自由度系统振动,第四章,3,2023年6月23日,振动力学,2,教学内容,多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统,多自由度系统振动,2023年6月23日,振动力学。

14、第三章多自由度系统的振动,主要内容,多自由度系统动力学方程的建立,多自由度系统的固有频率和模态,频率方程的零根和重根情形,多自由度系统的响应,建模方法1,将车,人等全部作为一个质量考虑,并考虑弹性和阻尼,要求,对轿车的上下振动进行动力学建模。

15、返回总目录,范钦珊教育与教学工作室,2023年11月2日,返回总目录,工程力学,清华大学范钦珊,课堂教学软件,16,第三篇运动学与动力学,工程力学,舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞,工程实际中的动力学问题,第三篇运动学与动力学。

16、第二章单自由度系统振动的理论及应用,2,1单自由度系统振动微分方程式的建立,2,1,1纵向振动微分方程式的建立,系统振动时,振动质量m的位移,速度,和加速度,会产生弹性力k,阻尼力c,和惯性力m,它们分别与振动质量的位移,速度和加速度成正比。

17、多自由度系统振动,第四章,3,202398,振动力学,2,教学内容,多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统,多自由度系统振动,202398,振动力学,3,小结,作用力。

18、多自由度系统振动,第四章,2,2023110,振动力学,2,作用力方程刚度矩阵和质量矩阵位移方程和柔度矩阵质量矩阵和刚度矩阵的正定性质耦合与坐标变换,多自由度系统的动力学方程,多自由度系统振动多自由度系统的动力学方程,2023110,振动力。

19、2023年4月4日,1,建模方法1,将车,人等全部作为一个质量考虑,并考虑弹性和阻尼,要求,对轿车的上下振动进行动力学建模,例子,轿车行驶在路面上会产生上下振动,缺点,模型粗糙,没有考虑人与车,车与车轮之间的相互影响,优点,模型简单,分析。

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