自由度系统

1、振动力学,1,第二章单自由度系统自由振动,弹簧质量系统的固有振动和自由振动能量法瑞利法等效质量和等效刚度有粘性阻尼的自由振动,单自由度系统自由振动,振动力学,2,瑞利法,目的,考虑系统中弹性元件的质量所具有的动能方法,利用动能计算将弹性元件。

2、填空,上次课复习,1,无阻尼单自由度系统的固有频率,其单位是,2,无阻尼单自由度系统的固有频率,3,简谐振动的三要素,和,振幅,频率,初相位,4,两个频率不同的简谐振动的合成,如果两频率比为时,合成振动为周期振动,5,单自由度无阻尼振动系统。

3、多自由度系统振动,第四章,3,2023年6月23日,振动力学,2,教学内容,多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统,多自由度系统振动,2023年6月23日,振动力学。

4、第二部分两自由度系统的振动,基本知识点,2两自由度简谐激励系统强迫振动,1两自由度系统自由运动,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,写成矩阵形式,考虑只有静力耦合的情况,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,固。

5、单自由度系统回顾,单自由度系统运动方程的建模牛顿第二定律,向量方法,达朗伯原理能量方法d,U,T,0单自由度系统固有频率计算方法根据运动方程能量方法Uma,Tma,单位加速度法初始条件下系统的运动方程,多自由度系统单自由度系统回顾,单自由度。

6、多自由度系统振动,第四章,3,2023年7月12日,振动力学,2,教学内容,多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统,多自由度系统振动,2023年7月12日,振动力学。

7、返回首页,无阻尼系统对初始条件的响应无阻尼振动系统对激励的响应有阻尼系统对激励的响应,多自由度系统动力响应分析,返回首页,已知自由度无阻尼系统的自由振动运动微分方程,当,时,系统的初始位移与初始速度为,求系统对初始条件的响应,多自由度系统无。

8、2023年4月4日,1,建模方法1,将车,人等全部作为一个质量考虑,并考虑弹性和阻尼,要求,对轿车的上下振动进行动力学建模,例子,轿车行驶在路面上会产生上下振动,缺点,模型粗糙,没有考虑人与车,车与车轮之间的相互影响,优点,模型简单,分析。

9、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

10、cqjtu机电与汽车工程学院伍岳,汽车振动分析,1,概论2,离散系统振动分析3,连续系统振动及有限元法4,随机振动5,振动分析的应用,关于振动的基本概念,概论,1,振动,物体的全部或一部分沿直线或曲线往复的颤动,有一定的时间规律和周期,2。

11、振动力学,参考书目,1,王伟等振动力学与工程应用,郑州大学出版社,20082,胡少伟等结构振动理论及其应用,中国建筑工业出版社,2005,课程特点与学习方法,课程性质,力学专业课课程特点,理论繁杂,工程应用性强,与多门学科紧密相关数学基础。

12、返回首页,瑞利,能量法李兹,法子空间迭代法,多自由度系统多自由度系统的数值计算方法,返回首页,在求解多自由度系统的固有频率和主振型的问题时,随着系统自由度数目的增加,这种求解计算工作量也随之加大,因此,通常要借助计算机进行数值计算,常用的数。

13、第二部分两自由度系统的振动,基本知识点,2两自由度简谐激励系统强迫振动,1两自由度系统自由运动,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,写成矩阵形式,考虑只有静力耦合的情况,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,固。

14、第二部分两自由度系统的振动,基本知识点,2两自由度简谐激励系统强迫振动,1两自由度系统自由运动,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,写成矩阵形式,考虑只有静力耦合的情况,第二部分两自由度系统的振动,1两自由度系统自由运动,固。

15、返回总目录,范钦珊教育与教学工作室,2023年11月2日,返回总目录,工程力学,清华大学范钦珊,课堂教学软件,16,第三篇运动学与动力学,工程力学,舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞,工程实际中的动力学问题,第三篇运动学与动力学。

16、返回首页,固有频率主振型主坐标和正则坐标固有频率相等的情形,多自由度系统固有频率与振型,返回首页,设自由度系统运动微分方程的特解为,即设系统的各坐标作同步谐振动,上式又可表示为,多自由度系统固有频率主振型,返回首页,将解式代入系统运动微分方。

17、返回首页,固有频率主振型主坐标和正则坐标固有频率相等的情形,多自由度系统固有频率与振型,返回首页,设自由度系统运动微分方程的特解为,即设系统的各坐标作同步谐振动,上式又可表示为,多自由度系统固有频率主振型,返回首页,将解式代入系统运动微分方。

18、单自由度系统的振动,第一章,为什么要研究单自由度系统的振动,2. 在工程上有许多振动系统可以简化为单自由度系统，用单自由度系统的振动理论就可以得到满意的结果。,3. 单自由度系统的基本概念具有普遍意义。多自由度系统和无限自由度系统的振动，在。

19、单自由度系统的振动,第一章,为什么要研究单自由度系统的振动,2,在工程上有许多振动系统可以简化为单自由度系统,用单自由度系统的振动理论就可以得到满意的结果,3,单自由度系统的基本概念具有普遍意义,多自由度系统和无限自由度系统的振动,在特殊的。

20、第1章模态分析理论基础,主讲人,研究生课程,线性系统,从物理的观点看,一个系统受到一个外界激励,或输入,f1,t,时,可测得其响应,或输出,为,1,t,而受到激励f2,t,时,测得的响应为,2,t,它们可表示为,引言,如果受到的激励是f,t。