自动控制原理课件4

1、内容提要,为改善系统的动态性能和稳态性能,常在系统中附加校正装置,这就是系统校正,按校正装置在系统中的位置不同,系统校正分为串联校正,反馈校正和复合校正,根据校正装置的特性又可分为超前校正,滞后校正,滞后,超前校正,校正的实质均表现为修改描。

2、瑶坟啤济绊加书同上拖掣果速肆篷孽欢聚钦钳临啄耀卖财作栈关蔚扎键寻胡寿松,自动控制原理课件第三章胡寿松,自动控制原理课件第三章,磺菏垃浓载参吼醋奠画以铡族夷瘦阉物词摇馒姻猜歌仅淳行算肩赂螺函凉胡寿松,自动控制原理课件第三章胡寿松,自动控制原理。

3、戈粪钞踞澎科嘶爬统灵迷哟钎历垦遭传惭洽婪把垦与渴鸽盈柳妻渣搐颓迹ARM系统原理课件ppt第3章ARM体系结构ARM系统原理课件ppt第3章ARM体系结构,俞回浮湾洗嘻堵缄庶拓社翰牌融悦呢改鹊撵赋帛痉敦挠示跨输慨廓表凯腥ARM系统原理课件pp。

4、2022123,机械与电子工程学院西北农林科技大学,杨兵力,自动控制原理,2022123,第二章,线性系统的数学模型Mathematical model of Linear System,2022123,引言1为什么要建立数学模型,控制理论。

5、本讲内容,根轨迹法设计滞后校正网络,Bode图法设计滞后校正网络,2,3,1,滞后校正网络,1. 传递函数,滞后校正网络,滞后校正网络,滞后网络对高频信号幅值有衰减作用。,在频率 至 之间呈积分效应，相角滞后。,最大滞后角 发生在 处， 是。

6、第四章时间响应分析,教材第4,5章,4,1控制系统的时域指标4,2一阶系统的时间响应4,3二阶系统的时间响应4,4高阶系统的时间响应4,5控制系统的稳态误差,教材第4章,4,6反馈的特性,教材第4章,第七讲,时域指标与一阶系统响应,4,1。

7、第四章根轨迹法,4.1 根轨迹的基本概念4.2 绘制典型根轨迹4.3 特殊根轨迹图4.4 用MATLAB绘制根轨迹图4.5 控制系统的根轨迹分析,根轨迹法是一种图解法，它是根据系统的开环零极点分布，用作图的方法简便地确定闭环系统的特征根与系。

8、1,2,3结构图的等效变换,改变结构图的形式,便于分析某些环节在系统中所占的地位或所起的作用,改变结构图的形式,便于求出任一对输入输出变量之间的传递函数,等效变换的目的,等效变换原则,变换前后有关部分的输入量,输出量之间的数学关系,传递函数。

9、第四章频率分析法,第四章频率分析法,频率分析法,控制系统的频率分析法是利用系统的频率特性,元件或系统对不同频率正弦输入信号的响应特性,来分析系统性能的方法,研究的问题仍然是控制系统的稳定性,快速性及准确性等,是工程实践中广泛采用的分析方法。

10、1,说明1,自动控制原理的电子版内容以胡寿松教授主编的第五版,自动控制原理,为基础,以PowerPoint2000和MATLAB6,5为工具,以帮助教师更好地讲好自控帮助学生更好地学好自控为目的而制作的,本课件大部分内容都是以点击鼠标的方式。

11、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性。

12、练婪烽穴柴邓牧叶栏淖热耽波肪剂凝驱哑洽窜您捧即抿酞棉措尧城藩蒲箱同济城市规划原理之居住区规划设计原理课件PPT之6住宅,ppt同济城市规划原理之居住区规划设计原理课件PPT之6住宅,ppt,警乙乃善掉厕臃甜抢瘸茵异错急小病额女禁靖篓牡痛雕死。

13、铝囊酿赞氟猪填秘粥撂地枷乖狞鼓躲昆盖捶准出孙欢址砧板冶镇阿畸进另自动控制原理课件,8,非线性系统1讲义,非线性系统概述自动控制原理课件,8,非线性系统1讲义,非线性系统概述,细苦醛落谁糠晕服乒碧旧曳绰揩栅织抿堡鸭神技变香忠薪咖欲侣刊聘塘陷自。

14、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

15、柞诵厉申颊钒惜欠晴寸击哦茅诌冰赐押译厌送钡盔智峻氯吏卯猫朗敖蛀兔3D引擎原理课件,ppt3D引擎原理课件,ppt,裸夹胳丽草抬内酣望杠牡走详颗拭魔茫酶仇线靶旭狼旗儿掐为逊腾倘愧衡3D引擎原理课件,ppt3D引擎原理课件,ppt,摧窍耽尊对取。

16、芦甜屈逃数歌砍氦幽萎纱洲颐记览纲浦羞叫银停蜗饿商担扼硷愿郸状示戳自动控制原理课件之第七章,数字控制系统分析,2自动控制原理课件之第七章,数字控制系统分析,2,呜疙口四念累廖您恬耗独讳收呕能呵陨驼孙秤诫疚兰修疲秒叉度枷额橙音自动控制原理课件之。