自动控制原理胡寿松第六版第六章

1、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性。

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4、63 串联校正,64 反馈校正,线性系统的校正方法,61 系统的设计与校正问题,62 常用校正装置及其特性,第六章,65 复合校正,61 系统的设计与校正问题,1.性能指标,2.系统带宽的确定,3.校正方式,4.基本控制规律,性能指标,时域。

5、第二章控制系统的数学模型,主要内容,1,数学模型的概念,建模的原则2,传递函数3,系统的结构图和信号流图,2,1,1什么是数学模型,所谓的数学模型,是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式,控制系统定量分析的基础,2,1,2数学模型的。

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7、6,3串联校正,6,4反馈校正,线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题,6,2常用校正装置及其特性,第六章,6,5复合校正,6,1系统的设计与校正问题,1,性能指标,2,系统带宽的确定,3,校正方式,4,基本控制规律,性能指标,时域。

8、1,自动控制原理总结与复习,核科学与技术学院王俊玲,第一章绪论,一,自动控制的基本概念,定义,应用概况,自动控制系统,被控对象,控制装置,检测装置,输入信号,参考输入,扰动输入,二,自动控制的基本方式1,开环控制与闭环控制开环控制特点,没有。

9、自动控制原理,第六章 线性控制系统的校正,20221123,1,第六章 线性控制系统的校正,前几章介绍了自动控制系统的时域分析法根轨迹分析法及频域分析法，这些方法是在现有的给定系统结构和参数的条件下，定量计算其性能指标的，这类问题属于分析系。

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11、1,自动控制原理 总结与复习,核科学与技术学院王俊玲,第一章 绪论,一自动控制的基本概念,定义应用概况,自动控制系统,被控对象控制装置检测装置,输入信号参考输入，扰动输入,二 自动控制的基本方式1开环控制与闭环控制开环控制特点：没有反馈信息。

12、第六章 控制系统的校正,64 反馈校正,61 系统校正的基本概念,62 常用校正装置及其特性,63 串联校正,65 复合控制,主要内容,1校正的概念及类型2常用校正装置及其特性3串联综合校正超前滞后滞后超 前希望特性法4并联综合校正5复合控。

13、1,第二章 控制系统的数学模型,2.1 傅里叶变换与拉普拉斯变换2.2 控制系统的时域数学模型2.3 控制系统的复域数学模型2.4 控制系统的结构图信号流图,2,控制系统的数学模型是描述系统内部物理量或变量之间关系的数学表达式，它是在系统分。

14、1,3自动控制系统的分类,1,4对控制系统的基本要求,自动控制的一般概念,1,1自动控制的基本原理与方式,1,2自动控制系统示例,第一章,1,1自动控制的基本原理与方法,1,自动控制技术及其应用,2,自动控制理论,3,反馈控制原理,4,反馈。

15、自动控制原理,电气工程及其自动化,PrinciplesofAutomaticControl,控制理论,自动化学科的重要理论基础,引言,研究自动控制共同规律的技术科学,自动控制原理控制理论体系,自动控制技术应用,自动控制系统,课程的性质和特点。

16、2,3控制系统的结构图与信号流图,2,4数学模型的试验测定法,控制系统的数学模型,2,1控制系统的时域数学模型,2,2控制系统的复域数学模型,第二章,2,3控制系统的结构图与信号流图,1,系统结构图的组成和绘制,2,结构图的等效变换和简化。

17、第六章控制系统的校正,64反馈校正,61系统校正的基本概念,62常用校正装置及其特性,63串联校正,65复合控制,主要内容,1,校正的概念及类型2,常用校正装置及其特性3,串联综合校正超前,滞后,滞后超前,希望特性法4,并联综合校正5,复合。

18、第二章控制系统的数学模型,主要内容,1,数学模型的概念,建模的原则2,传递函数3,系统的结构图和信号流图,2,1,1什么是数学模型,所谓的数学模型,是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式,控制系统定量分析的基础,2,1,2数学模型的。