自动控制原理电子教案新a

1、1,2,6梅森公式一,基本术语节点,比较点,分支点,表示系统中变量或信号的点,支路,相当于乘法器,连接两个节点的定向线段回路,沿支路的箭头方向,穿过任一节点的次数不超过一次,起点与终点重合,回路增益,回路中各支路增益的乘积前向通路,从输入到。

2、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

3、实验四线性系统的根轨迹一,实验目的1,熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式,2,利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹,3,掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法,4,掌握系统参数变化对特征根位置的影响,基础知识及MATLAB函。

4、1,练习1,r,t,1,1,若要求试确定参数,2,由,1,条件所确定的K值不变,取0时,系统的超调量又是多少,自然振荡角频率是否改变,练习2,单位负反馈系统的开环传递函数若系统应以频率持续振荡,试确定相应的和的值,2,练习3,某单位负反馈控。

5、自动控制原理自动控制的基础理论课程介绍一,课程简介二,课程的教学大纲三,学习方法和要求,一,课程简介课程号,代码,课程名称,中,英文,自动控制原理学分,学时,考核方式,考试先修课程,电工技术,物理,高等数学,工程数学等基本面向,测控,机电。

6、1,反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的,2,闭环控制系统又称为反馈控制系统,3,在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程,传递函数,结构框图和信号流图,4,自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统。

7、1,系统放大倍数求,1上升时间,两种定义,响应从零值到第一次上升到稳态值所需的时间,由稳定值的10,上升到90,所需的时间,2,3,5暂态响应性能指标控制系统的动态,又叫暂态,响应是指系统从初始状态到接近稳定状态的响应,我们通常以系统在单位。

8、模块三弯曲工艺与弯曲模具设计,了解在弯曲过程中材料的流动规律,在设计弯曲工艺和弯曲模具结构时能合理地分析各种材料性能对弯曲工艺的影响,避免不合格产品的出现,掌握弯曲半径及最小相对弯曲半径对弯曲工艺及弯曲模具结构的影响,并在日后的学习和生产中。

9、1,自动控制原理总结与复习,核科学与技术学院王俊玲,第一章绪论,一,自动控制的基本概念,定义,应用概况,自动控制系统,被控对象,控制装置,检测装置,输入信号,参考输入,扰动输入,二,自动控制的基本方式1,开环控制与闭环控制开环控制特点,没有。

10、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。

11、系统的数学模型是描述系统输入,输出变量以及内部各个变量之间关系的数学表达式,描述各变量动态关系的表达式称为动态数学模型,常用的数学模型为微分方程,第二章控制系统的数学模型,建立系统数学模型的方法,一般采用解析法和实验法,所谓解析法,即依据系。

12、自动控制原理模拟试卷四一,填空题每空1分,共20分1对自动控制系统的根本要求可以概括为三个方面,即,快速性和,2,控制系统的称为传递函数,一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是,3,在经典控制理论中,可采用,根轨迹法或等方法判断线性。

13、主讲教师,张雅彬联系方式,2,教材及主要参考资料教材,自动控制原理,线性部分,李一兵等编著哈尔滨工程大学出版社2007年7月第2次印刷,3,要求,做好笔记,尤其习题,考试内容以上课讲的为准,带计算器考核方式,闭卷笔试,4,学时安排,1自动控。

14、曲线的起点,终点,时,起点在实轴上,起点,起点在无穷远处,终点,以确定的角度收敛于复平面的原点,当开环系统含有积分环节时,对应的曲线要补充半径为,圆心角为的圆弧,用虚线示出,稳定判据,系统稳定的充要条件全部闭环极点均具有负的实部稳定性及性能。

15、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。

16、1,第4章根轨迹法,系统动态响应的基本特征是由闭环极点,即闭环特征方程的根,在s平面上的位置决定的,根轨迹法的基本思想是,在已知开环传递函数零,极点分布基础上,通过图解法研究系统某一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响,4,1根。

17、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4串联校正6,5反馈校正6,6复合校正小结习题,6,1校正的基本概念,在研究系统校正装置时,为了方便,将系统中。

18、1,一,概念当正弦信号作用于稳定的线性系统,系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号,逐次改变输入信号频率,可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角,则可绘制出两条曲线,分别称为幅度频率特性和相位频率特性,两者统称为频率特性,第5章频率法5。

19、AutomaticControlTheory,河南理工电气学院,自动控制原理,自动控制理论的内容,2,1,经典控制理论研究的主要对象是单输入,单输出单变量系统,如,调节电压改变电机的速度,2,现代控制理论研究的主要对象是多输入,多输出多变量。