自动控制原理电子教案-新ac

1、自动控制原理模拟试卷四一,填空题每空1分,共20分1对自动控制系统的根本要求可以概括为三个方面,即,快速性和,2,控制系统的称为传递函数,一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是,3,在经典控制理论中,可采用,根轨迹法或等方法判断线性。

2、自动控制原理考试大纲,号所注内容为考查的重点,一,总要求命题内容以胡寿松教授主编的教材自动控制原理为主要参考书,全面考查考生对自动控制原理的基本概念,基本方法掌握的程度及运用基本概念,原理,灵活解决问题,分析问题的能力,二,命题范围及考查的。

3、各专业全套优秀毕业设计图纸目录课程设计任务书摘要,和控制原理,比例,控制,比例,积分,控制,和控制参数设计,原系统分析,初始条件,原系统稳定性分析,控制参数设计,加入控制器后系统稳定性分析,加入控制器后系统动态性能指标计算,控制参数设计,加。

4、系统的数学模型是描述系统输入,输出变量以及内部各个变量之间关系的数学表达式,描述各变量动态关系的表达式称为动态数学模型,常用的数学模型为微分方程,第二章控制系统的数学模型,建立系统数学模型的方法,一般采用解析法和实验法,所谓解析法,即依据系。

5、1,2,6梅森公式一,基本术语节点,比较点,分支点,表示系统中变量或信号的点,支路,相当于乘法器,连接两个节点的定向线段回路,沿支路的箭头方向,穿过任一节点的次数不超过一次,起点与终点重合,回路增益,回路中各支路增益的乘积前向通路,从输入到。

6、硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲一,考试性质自动控制原理是轨道交通学院机械专业硕士生选考的专业基础课,它的评价标准是优秀本科毕业生能达到的水平,以保证被录取者具有较好的自动控制理论基础,二,考试形式与试卷结构,一,考试时间及形式,18。

7、曲线的起点,终点,时,起点在实轴上,起点,起点在无穷远处,终点,以确定的角度收敛于复平面的原点,当开环系统含有积分环节时,对应的曲线要补充半径为,圆心角为的圆弧,用虚线示出,稳定判据,系统稳定的充要条件全部闭环极点均具有负的实部稳定性及性能。

8、1,第4章根轨迹法,系统动态响应的基本特征是由闭环极点,即闭环特征方程的根,在s平面上的位置决定的,根轨迹法的基本思想是,在已知开环传递函数零,极点分布基础上,通过图解法研究系统某一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响,4,1根。

9、Part非线性数学模型的线性化,常见非线性模型线性化问题的提出线性化方法,E,ample,液面系统,单摆,E,ample,液面系统,单摆,单变量,多变量,常见非线性模型,数学物理方程中的线性方程,未知函数项或未知函数的,偏,导数项系数不依赖。

10、第二章控制系统的数学模型,主要内容,1,数学模型的概念,建模的原则2,传递函数3,系统的结构图和信号流图,2,1,1什么是数学模型,所谓的数学模型,是描述系统动态特性及各变量之间关系的数学表达式,控制系统定量分析的基础,2,1,2数学模型的。

11、AutomaticControlTheory,河南理工电气学院,自动控制原理,自动控制理论的内容,2,1,经典控制理论研究的主要对象是单输入,单输出单变量系统,如,调节电压改变电机的速度,2,现代控制理论研究的主要对象是多输入,多输出多变量。

12、23307012自动控制康理一,荷答题1,答,1,是以系华谦统参数非示线性定常系统输出量与输入及之间关系的代数表达式,2若系统的输入给定,则系统的输出完全取决于传遢函数,3,实际的物理系统其传递函数的分母阶次一定大于或等于分子的阶次,4,传。

13、1,练习1,r,t,1,1,若要求试确定参数,2,由,1,条件所确定的K值不变,取0时,系统的超调量又是多少,自然振荡角频率是否改变,练习2,单位负反馈系统的开环传递函数若系统应以频率持续振荡,试确定相应的和的值,2,练习3,某单位负反馈控。

14、二阶系统,求,二阶系统单位斜坡响应,输入,一,则,二,三,四,欠阻尼,临界,过阻尼情况稳态误差均为,误差,求从特征根说明阻尼情况,增加到,下降到,对动态有何影响,解,共轭复根,欠阻尼情况,增加,下降阶跃响应超调量增加,动态性能恶化,斜坡响应。

15、主讲教师,张雅彬联系方式,2,教材及主要参考资料教材,自动控制原理,线性部分,李一兵等编著哈尔滨工程大学出版社2007年7月第2次印刷,3,要求,做好笔记,尤其习题,考试内容以上课讲的为准,带计算器考核方式,闭卷笔试,4,学时安排,1自动控。

16、第3章时域分析法,本章的主要内容3,1典型控制过程及性能指标3,2一阶系统分析3,3二阶系统分析3,4稳定性与代数判据3,5稳态误差分析及误差系数,3,1典型控制过程及性能指标,3,1,1典型输入信号及输出波形3,1,2控制系统的性能指标。

17、1,一,概念当正弦信号作用于稳定的线性系统,系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号,逐次改变输入信号频率,可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角,则可绘制出两条曲线,分别称为幅度频率特性和相位频率特性,两者统称为频率特性,第5章频率法5。

18、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。