自动控制原理第9章

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2、第6章线性控制系统的校正,自动控制原理,普通高等教育,十一五,国家级规划教材,机械工业出版社,自动控制原理孟华,2,第6章线性控制系统的校正,6,1概述6,2校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正,自动控制原理孟华,3,串联校正,G。

3、自动控制原理,1,第2章连续系统的数学模型,系统,机械,电气,过程等,建模方法,机理或实验,数学模型,性能分析,稳定性,动态性能,稳态性能,鲁棒性等,若性能不满足要求对系统进行校正,校正方法,控制器设计方法,滞后,超前,PID,LQ最优等。

4、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。

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6、自动控制原理,1,自动控制原理,自动控制原理,2,第1章,绪论,自动控制原理,3,第一节自动控制系统的一般概念,自动控制就是在没有人直接参与的条件下,利用控制器使被控对象,如机器,设备和生产过程,的某些物理量,或工作状态,能自动地按照预定的。

7、自动控制原理第二章习题分析,自动控制原理第二章习题分析,自动控制原理第二章习题分析,自动控制原理第二章习题分析2,2,b,自动控制原理第二章习题分析2,3,自动控制原理第二章习题分析2,3,在主通路上按信号传递关系和方向列出输入输出以及最主。

8、1,Nyquist曲线的起点,终点,v,0时,起点在实轴上,起点,v1,起点在无穷远处,终点,nm,以确定的角度收敛于复平面的原点,煞贷堆逸忿兹更豌英愧铜升酵常囊乍糕粗倚吸赏卧潜东彪提民垦乾揉里颠自动控制原理教学课件第5章,2自动控制原理教。

9、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性。

10、第七章,控制系统的性能分析与校正,自动控制原理,自动控制原理,7,1系统的性能指标7,2系统的校正概述7,3串联校正7,4反馈校正例题分析课后习题,自动控制原理,7,1系统的性能指标,系统的性能指标,按其类型可分为,时域性能指标,它包括瞬态。

11、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

12、时域瞬态响应分析,自动控制原理,第三章,自动控制原理,1,了解系统加入输入信号后,输出随时间变化情况,2,希望系统能做到稳,准,快并知道如何来评价一个系统,3,典型系统的一阶,二阶,高阶瞬态响应分析,自动控制原理,3,1时域响应以及典型输入。

13、DIANQI,I,电气系,自动控制原理与系统说课,机电教研室郑剑,课程教改展望,课程设置,教学内容,单元教学设计,教学方法,说课构思,自动控制原理与系统说课,课程设计的理念与思路,课程定位与目标,专业简介,一,课程设置,自动控制原理与系统说。

14、第二章控制系统的数学模型,2,1数学模型一,概念数学模型,描述系统输入,输出变量及内部各变量之间相互关系的数学表达式,二,建模方法1,解析法,依据系统各元件各变量之间所遵循的物理,化学定律,列写出各变量间的数学表达式2,实验法三,常见数学模。

15、自动控制原理习题分析第四章4,2,11,自动控制原理习题分析第四章4,2,11,自动控制原理习题分析第四章4,2,1,自动控制原理习题分析第四章4,2,1,自动控制原理习题分析第四章4,2,4,自动控制原理习题分析第四章4,2,4,自动控制。

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17、20231116,自动控制原理,1,共同努力,戴波010,第一章自动控制原理基本概念,一,自动控制系统简介二,自动控制科学的发展三,自动控制系统分类四,自动控制系统的基本要求五,自动控制系统的分析与设计工具六,竞赛案例,两轮自行走小车七,课。

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20、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。