自动控制原理第6章线性控制系统的校正ppt课件

1、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

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13、中国矿业大学信电学院,自动控制原理,1,控制系统数学模型是对实际物理系统的一种数学抽象,要对自动控制系统进行定量,精确,地分析和设计,首先要建立系统的数学模型,数学模型,描述系统内部各物理量之间关系的数学表达式,物理量,高度,速度,温度,压。

14、20231116,自动控制原理,1,共同努力,戴波010,第一章自动控制原理基本概念,一,自动控制系统简介二,自动控制科学的发展三,自动控制系统分类四,自动控制系统的基本要求五,自动控制系统的分析与设计工具六,竞赛案例,两轮自行走小车七,课。

15、自动控制原理,1,自动控制原理,自动控制原理,2,第1章,绪论,自动控制原理,3,第一节自动控制系统的一般概念,自动控制就是在没有人直接参与的条件下,利用控制器使被控对象,如机器,设备和生产过程,的某些物理量,或工作状态,能自动地按照预定的。

16、第6章线性控制系统的校正,自动控制原理,普通高等教育,十一五,国家级规划教材,机械工业出版社,自动控制原理孟华,2,第6章线性控制系统的校正,6,1概述6,2校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正,自动控制原理孟华,3,串联校正,G。

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18、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,第 1 讲第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本。