自动控制原理传递函数

1、时域瞬态响应分析,自动控制原理,第三章,自动控制原理,1,了解系统加入输入信号后,输出随时间变化情况,2,希望系统能做到稳,准,快并知道如何来评价一个系统,3,典型系统的一阶,二阶,高阶瞬态响应分析,自动控制原理,3,1时域响应以及典型输入。

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3、自动控制原理,自动控制原理,主讲人,谭思云,自动控制原理,系统,机械,电气,过程等,建模方法,机理或实验,数学模型,性能分析,稳定性,动态性能,鲁棒性等,若性能不满足要求对系统进行校正,校正方法,控制器设计方法,滞后,超前,最优等,第章时域。

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5、第五章频率分析法,频率分析法的特点,有明确的物理意义,频率特性可以用实验方法测定,可以方便有效地分析噪声的控制问题,频率特性,频率特性的基本概念,频率特性的定义,系统在正弦函数的输入时,稳态输出信号的向量表达式与输入信号的向量表达式之比对频。

6、自动控制原理,1,第2章连续系统的数学模型,系统,机械,电气,过程等,建模方法,机理或实验,数学模型,性能分析,稳定性,动态性能,稳态性能,鲁棒性等,若性能不满足要求对系统进行校正,校正方法,控制器设计方法,滞后,超前,PID,LQ最优等。

7、第七章,控制系统的性能分析与校正,自动控制原理,自动控制原理,7,1系统的性能指标7,2系统的校正概述7,3串联校正7,4反馈校正例题分析课后习题,自动控制原理,7,1系统的性能指标,系统的性能指标,按其类型可分为,时域性能指标,它包括瞬态。

8、自动控制原理,第六章 线性控制系统的校正,20221123,1,第六章 线性控制系统的校正,前几章介绍了自动控制系统的时域分析法根轨迹分析法及频域分析法，这些方法是在现有的给定系统结构和参数的条件下，定量计算其性能指标的，这类问题属于分析系。

9、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,第 1 讲第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本。

10、第6章线性控制系统的校正,自动控制原理,普通高等教育,十一五,国家级规划教材,机械工业出版社,自动控制原理孟华,2,第6章线性控制系统的校正,6,1概述6,2校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正,自动控制原理孟华,3,串联校正,G。

11、第4章根轨迹分析法,自动控制原理,普通高等教育,十一五,国家级规划教材,机械工业出版社,自动控制原理,2,4,1概述4,2根轨迹的概念4,3根轨迹的绘制4,4广义根轨迹的绘制4,5控制系统的根轨迹分析,第4章根轨迹分析法TheRootLoc。

12、1,一,概念当正弦信号作用于稳定的线性系统,系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号,逐次改变输入信号频率,可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角,则可绘制出两条曲线,分别称为幅度频率特性和相位频率特性,两者统称为频率特性,第5章频率法5。

13、系统分析,对系统的稳定性,稳态误差和瞬态响应三方面的性能进行分析,直接法求解微分方程间接法稳定性判据根轨迹法频域分析法,第三章时域分析法,惦篆涛里演口缝肯诸菊昂卫抗眼泳纽街槽秃茁殖景哆琴痞猫孟鼠鞭嗡赎昭孟华自动控制原理ch3,10孟华自动控。

14、第2章自动控制系统的数学模型,自动控制原理,东北大学自动控制原理课程组,东北大学自动控制原理课程组,2,第2章自动控制系统的数学模型,主要内容微分方程式的编写非线性数学模型线性化传递函数系统动态结构图系统传递函数和结构图的变换信号流图小结。

15、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

16、中国矿业大学信电学院,自动控制原理,1,控制系统数学模型是对实际物理系统的一种数学抽象,要对自动控制系统进行定量,精确,地分析和设计,首先要建立系统的数学模型,数学模型,描述系统内部各物理量之间关系的数学表达式,物理量,高度,速度,温度,压。

17、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。

18、跨瘫胸慷膛蕾煮墨挪现游铺链螟顺耿漂兽遍江流卷烁籽冤刊抹掺犯唾刺乓自动控制原理第四章根轨迹法,图文,ppt自动控制原理第四章根轨迹法,图文,ppt,镀膘蛤宠堰迭佃铣锅柏效奈抽玛辨包款苫副渐佰拣诈腿糜坎龙泰釉趟考泰自动控制原理第四章根轨迹法,图。

19、第二章控制系统的数学模型,2,1数学模型一,概念数学模型,描述系统输入,输出变量及内部各变量之间相互关系的数学表达式,二,建模方法1,解析法,依据系统各元件各变量之间所遵循的物理,化学定律,列写出各变量间的数学表达式2,实验法三,常见数学模。

20、第4章根轨迹分析法,4,1根轨迹的基本概念4,2根轨迹的绘制方法4,3广义根轨迹的绘制4,4控制系统的根轨迹分析,膛仑惭磺嵌狮瞻啪讽静汐艰神财钦哨馋姚悉值歧脸啡啃边椽底百斥值卖眩孟华自动控制原理ch4,11孟华自动控制原理ch4,11,闭环。