自动控制理论课件第1讲

1、HBDI全脑优势理论课件,HBDI全脑优势理论课件,HBDI全脑优势理论课件,HBDI全脑优势理论课件,HBDI全脑优势理论课件,HBDI全脑优势理论课件,HBDI全脑优势理论课件,HBDI全脑优势理论课件,HBDI全脑优势理论课件,HBD。

2、2023912,第一章绪论,1,第一章,绪论,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023912,第一章绪论,2,第一节自动控制理论发展简介第二节自动控制系统的一般概念第三节开环控制和闭环控制第四节自动。

3、2023915,第六章控制系统的校正,1,第六章,控制系统的校正,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第六章控制系统的校正,2,第一节引言,自动控制理论,控制系统校正的方法,图6,2,校。

4、第五章线性系统的频域分析法,5,1频率特性及其与时域响应的关系,5,5乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性,5,2典型环节的频率特性,5,3系统开环频率特性的极坐标图,5,4系统开环对数频率特性的绘制,5,6控制系统对数坐标图与稳态误差及瞬态。

5、2023718,第三章控制系统的时域分析,1,第三章,控制系统的时域分析,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023718,第三章控制系统的时域分析,2,第一节典型的试验信号,典型的试验信号一般应具备。

6、2023915,第一章绪论,1,第一章,绪论,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第一章绪论,2,第一节自动控制理论发展简介第二节自动控制系统的一般概念第三节开环控制和闭环控制第四节自动。

7、2023915,第十章非线性控制系统,1,第十章,非线性控制系统,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第十章非线性控制系统,2,第一节非线性系统的概述,典型的非线性特性,1,饱和特性,系。

8、自动控制理论基础,北京理工大学机械与车辆学院2011年3月,主讲,陈漫电话,68918637手机,教材,自动控制理论基础北京理工大学出版社参考书目,控制工程基础清华大学出版社,平时成绩,30考试成绩,70,平时成绩,1课堂回答问题,2课堂测。

9、2023915,第二章控制系统的数学模型,1,第二章,控制系统的数学模型,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第二章控制系统的数学模型,2,描述系统运动的数学模型的方法,自动控制理论,状。

10、习题讲解,电气学院学习部资料库,2,2,微分方程数学模型,解,根据力平衡方程,在不计重力时,可得,系统的微分方程为,电气学院学习部资料库,在上部分弹簧与阻尼器之间取辅助点,并设该点的位移方向向下,根据力平衡方程,在不计重力时有,消去中间变量。

11、第五章频率响应,第五章,习题,自动控制理论,第五章频率响应,例,自动控制理论,第五章频率响应,图,自动控制理论,第五章频率响应,图,图,自动控制理论,第五章频率响应,自动控制理论,第五章频率响应,图,自动控制理论,第五章频率响应,图,自动控。

12、第六章自动控制系统的校正,6,1系统的设计和校正问题,一,性能指标,所谓校正,就是在系统中加入一些其参数可根据需要而改变的机构或装置,使系统整个特性发生变化,从而满足给定的各项性能指标,为某种特殊用途而设计的控制系统都必须满足一定的性能指标。

13、202391,第六讲控制系统的误差分析,1,自动控制理论第六讲控制系统的误差分析,202391,第六讲控制系统的误差分析,2,线性控制系统的稳态误差分析,对于稳定的控制系统,评价其稳定性能一般是根据系统在阶跃,斜坡或加速度等输入信号作用下引。

14、第五章频率响应,第五章,频率响应,自动控制理论,面向世纪课程教材,作者,浙江大学邹伯敏教授,第五章频率响应,第一节频率特性,令,已知,一,频率特性的基本概念,自动控制理论,第五章频率响应,当时,其中,自动控制理论,因为,所以,第五章频率响应。

15、教育心理学第五章行为学习理论课件,教育心理学第五章行为学习理论课件,教育心理学第五章行为学习理论课件,教育心理学第五章行为学习理论课件,教育心理学第五章行为学习理论课件,教育心理学第五章行为学习理论课件,教育心理学第五章行为学习理论课件,教。

16、第6章控制系统的校正,6,1引言6,2串联超前校正6,3串联滞后校正6,4滞后超前校正和PID校正6,5反馈校正6,6复合校正,疾任莎利窑尧淑隆抗啊苍伸虾登晕崖憨父股删践晒蝇皿谓坍圾蚤彭堂剥裁自动控制理论控制系统的校正自动控制理论控制系统的。

17、2023915,第七章离散化控制系统,1,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,面向21世纪课程教材,第七章,离散化控制系统,2023915,第七章离散化控制系统,2,第一节引言,如果在系统中一次或几次的信号不是连续的模拟信号,而是在时间。

18、自动控制理论第二版夏德钤,翁贻方编著机械工业出版社,2004,匿注爱篆嚏草伟饺抠哄躯墒搀钦瞧岸陨仿秩唇榷菏川姨务膳硅辉吃之攀瓶精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论,配套教辅教材,翁贻方,自动控制理。