自动控制理论5-2频域伯德

1、1,频率特性法,动态分析,2,由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以,工程上提出的指标往往都是时域指标,研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频域指标之间有着严格的数学关系,而对于高阶系统来说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲线来。

2、第五章频率响应,第五章,习题,自动控制理论,第五章频率响应,例,自动控制理论,第五章频率响应,图,自动控制理论,第五章频率响应,图,图,自动控制理论,第五章频率响应,自动控制理论,第五章频率响应,图,自动控制理论,第五章频率响应,图,自动控。

3、自动控制理论基础,北京理工大学机械与车辆学院2011年3月,主讲,陈漫电话,68918637手机,教材,自动控制理论基础北京理工大学出版社参考书目,控制工程基础清华大学出版社,平时成绩,30考试成绩,70,平时成绩,1课堂回答问题,2课堂测。

4、2023915,第十章非线性控制系统,1,第十章,非线性控制系统,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第十章非线性控制系统,2,第一节非线性系统的概述,典型的非线性特性,1,饱和特性,系。

5、2023915,第二章控制系统的数学模型,1,第二章,控制系统的数学模型,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第二章控制系统的数学模型,2,描述系统运动的数学模型的方法,自动控制理论,状。

6、2023710,第一章绪论,1,第一章,绪论,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023710,第一章绪论,2,第一节自动控制理论发展简介第二节自动控制系统的一般概念第三节开环控制和闭环控制第四节自动。

7、第五章频率响应法,表示系统频率特性的图形有三种,对数坐标图极坐标图对数幅相图,对数坐标图,一,对数坐标图,对数幅频特性图,横坐标,用频率的对数分度,纵坐标,采用线性分度,相频特性图横坐标,用频率的对数分度,纵坐标,频率特性的相角,以度为单位。

8、2023718,第三章控制系统的时域分析,1,第三章,控制系统的时域分析,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023718,第三章控制系统的时域分析,2,第一节典型的试验信号,典型的试验信号一般应具备。

9、.,1,第一章 绪论,1. 1 引言1. 2 自动控制系统概述1. 3 自动控制系统的分类1. 4 对控制系统的要求及任务,.,2,主要内容,1.自动控制的基本原理2.概念：自动控制受控对象控制器被控量等3.自动控制系统的基本控制方式和组成。

10、第五章频率响应法,表示系统频率特性的图形有三种,对数坐标图极坐标图对数幅相图,对数坐标图,一,对数坐标图,对数幅频特性图,横坐标,用频率的对数分度,纵坐标,采用线性分度,相频特性图横坐标,用频率的对数分度,纵坐标,频率特性的相角,以度为单位。

11、1,5,4Nyquist稳定判据,基本思想,利用开环频率特性判别闭环系统稳定性,奈奎斯特稳定性判据,闭环系统稳定可通过其开环频率特性曲线,乃氏曲线,对,1,j0,点的包围与否来判断,2,1奈氏路径顺时针方向包围,1,j0,点,a,如果开环系。

12、202365,第六章控制系统的校正,1,第六章,控制系统的校正,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,吱场堰陀振畅袒蕉碘饮鞘灌足侦碱免坑去案熔丙酣彝锅诺光吉闲哑暴往釜自动控制理论第六章自动控制理论第六章。

13、第6章控制系统的校正,6,1引言6,2串联超前校正6,3串联滞后校正6,4滞后超前校正和PID校正6,5反馈校正6,6复合校正,疾任莎利窑尧淑隆抗啊苍伸虾登晕崖憨父股删践晒蝇皿谓坍圾蚤彭堂剥裁自动控制理论控制系统的校正自动控制理论控制系统的。

14、2023915,第七章离散化控制系统,1,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,面向21世纪课程教材,第七章,离散化控制系统,2023915,第七章离散化控制系统,2,第一节引言,如果在系统中一次或几次的信号不是连续的模拟信号,而是在时间。

15、第五章频率响应法,表示系统频率特性的图形有三种,对数坐标图极坐标图对数幅相图,对数坐标图,一,对数坐标图,对数幅频特性图,横坐标,用频率的对数分度,纵坐标,采用线性分度,相频特性图横坐标,用频率的对数分度,纵坐标,频率特性的相角,以度为单位。

16、自动控制理论第二版夏德钤,翁贻方编著机械工业出版社,2004,匿注爱篆嚏草伟饺抠哄躯墒搀钦瞧岸陨仿秩唇榷菏川姨务膳硅辉吃之攀瓶精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论,配套教辅教材,翁贻方,自动控制理。

17、2023915,第一章绪论,1,第一章,绪论,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第一章绪论,2,第一节自动控制理论发展简介第二节自动控制系统的一般概念第三节开环控制和闭环控制第四节自动。

18、第五章频率响应,第五章,频率响应,自动控制理论,面向世纪课程教材,作者,浙江大学邹伯敏教授,第五章频率响应,第一节频率特性,令,已知,一,频率特性的基本概念,自动控制理论,第五章频率响应,当时,其中,自动控制理论,因为,所以,第五章频率响应。