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2、第四节典型环节数学模型与阶跃响应,一典型环节的数学模型,二传递函数与阶跃响应,任何一个复杂的系统都可看成是由一个典型环节组合而成的。掌握这些典型环节的特点就可以方便地分析较复杂系统内部各单元间的关系。,第三章自动控制系统的数学模型,常见的典。
3、电控汽油喷射,1.电控汽油喷射系统分类2.电控汽油喷射系统分类基本组成3.空气供给系统组成及原理4.燃油供给系统组成及与原理5.电子控制系统,整理课件,电控汽油喷射1.电控汽油喷射系统分类整理课件,电控汽油喷射系统的类型,1.按喷射部位的不。
4、自动控制原理,1,第2章连续系统的数学模型,系统,机械,电气,过程等,建模方法,机理或实验,数学模型,性能分析,稳定性,动态性能,稳态性能,鲁棒性等,若性能不满足要求对系统进行校正,校正方法,控制器设计方法,滞后,超前,PID,LQ最优等。
5、自动控制理论第二版夏德钤,翁贻方编著机械工业出版社,2004,匿注爱篆嚏草伟饺抠哄躯墒搀钦瞧岸陨仿秩唇榷菏川姨务膳硅辉吃之攀瓶精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论,配套教辅教材,翁贻方,自动控制理。
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7、习题课,第一章自动控制一般概念,自动控制,在无人参与的情况下,利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动地按预定规律运行,或使其某个参数按预定的要求变化,自动控制装置基本组成,测量元件,获得被控量的实际值并进行变换,比较元件,获得偏差。
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13、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。
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16、2023915,第二章控制系统的数学模型,1,第二章,控制系统的数学模型,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第二章控制系统的数学模型,2,描述系统运动的数学模型的方法,自动控制理论,状。
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18、第二章,自动控制系统的数学模型,系统的数学模型,描述系统中各个变量之间关系的数学形式和方法数学表达式,变量之间关系,静态关系动态关系,控制理论研究的对象,时域模型微分方程复频域模型传递函数框图,信流图频域模型频率特性,Bode图,数学模型。
19、线性系统的数学模型,控制系统数学模型概述,一,为什么要建立控制系统的数学模型,1,是定量分析,计算机仿真,系统设计的需要2,是寻找一个较好的控制规律的需要,五,经典控制理论中控制系统模型描述方法1,微分方程2,传递函数,四,实际工程应用中建。
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