自动控制原理,授课教师: 杨敏联系电话: 83535948地 址: 主楼906信息与控制系答疑时间: 每周一次,时间待定欢迎任何形式的意见和建议,学 时: 48学时3学分教 材: 自动控制原理第4版 胡寿松主编参考书: 自动控制原理 吴 麒,第7章 ABS的原理与检修,教学目标,1.制动系统工作的的
转速反馈控制 13概要ppt课件Tag内容描述:
1、自动控制原理,授课教师: 杨敏联系电话: 83535948地 址: 主楼906信息与控制系答疑时间: 每周一次,时间待定欢迎任何形式的意见和建议,学 时: 48学时3学分教 材: 自动控制原理第4版 胡寿松主编参考书: 自动控制原理 吴 麒。
2、第7章 ABS的原理与检修,教学目标,1.制动系统工作的的基本原理2.ABS系统的基本组成和工作原理3.ABS工作过程分析4.ABS系统主要零部件工作原理分析5.ABS系统自诊断功能。,一,ABS系统结构特点,汽车制动系统工作性能的好坏对行。
3、风力发电机组检测与控制, 华北电力大学控制科学与工程学院,第一章 绪 论,轮毂,齿轮箱,油冷却器,发电机,变桨驱动,旋转罩,机舱,低速轴,热交换器,控制箱,旋转接头,支撑轴承,偏航驱动,机舱座,通风,隔离减震,风力发电机组结构图,一机组的总。
4、转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法,电力拖动自动控制系统,第 2 章,河南科技大学自动化系 卜文绍,内容提要,转速电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。 本章着重阐明:其控制规律性能特点和设计方法,也是。
5、风力发电机组检测与控制, 华北电力大学控制科学与工程学院,吕 跃 刚,第一章 绪 论,轮毂,齿轮箱,油冷却器,发电机,变桨驱动,旋转罩,机舱,低速轴,热交换器,控制箱,旋转接头,支撑轴承,偏航驱动,机舱座,通风,隔离减震,风力发电机组结构图。
6、3.3.3 按工程设计方法设计转速电流反馈控制直流调速系统的调节器,自动化学院,2,先从电流环内环开始,对其进行必要的变换和处理;然后根据电流环的控制要求确定把它校正成哪一类典型系统或型系统;再按照控制对象确定电流调节器的类型P 或 PI;。
7、柴油机调速装置,一机械式调速器,1结构组成机械式调速器主要由飞重3滑动套筒4及调速弹簧5组成。如图713所示。飞重3安装在飞重架2上通过转轴1由柴油机驱动高速回转。由飞重3和弹簧5组成的转速感应元件按力平衡原理工作。当柴油机发出的功率与外界。
8、转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法,第 2 章,内容提要,转速电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。本章着重阐明其控制规律性能特点和设计方法,是各种交直流电力拖动自动控制系统的重要基础。我们将重点学习:。
9、控 制 工 程 基 础,主讲教师:王晓云,参考教材,1 杨叔子杨克冲.机械工程控制基础第五版.武汉:华中科技大学出版社,2005年7月2熊良才杨克冲.机械工程控制基础学习辅导与题解.武汉:华中科技大学出版社,2002年4月3朱骥北.机械控制。
10、转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法,电力拖动自动控制系统,第 2 章,主要内容,1.双闭环调速系统的组成及其静特性2.数学模型和动态性能分析3.调节器的工程设计方法4.双闭环系统调节器的设计5.转速超调的抑制6.弱磁控制的直流。
11、风力发电机组检测与控制, 华北电力大学控制科学与工程学院,吕 跃 刚,第一章 绪 论,轮毂,齿轮箱,油冷却器,发电机,变桨驱动,旋转罩,机舱,低速轴,热交换器,控制箱,旋转接头,支撑轴承,偏航驱动,机舱座,通风,隔离减震,风力发电机组结构图。
12、电力拖动自动控制系统 运动控制系统,第6章,基于稳态模型的异步电动机调速系统,基于稳态模型的异步电动机调速,在基于稳态模型的异步电动机调速系统中,采用稳态等值电路来分析异步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特性,并。
13、第5章 状态反馈控制器设计, 建立了状态空间模型 提出了基于状态空间模型的运动分析 探讨了系统的定性分析: 稳定性能控性能观性设计控制系统 开环控制闭环控制经典控制中,用系统输出作为反馈控制器的入;根据系统信息:状态反馈输出反馈。,5.1 。
14、第2章 交流感应伺服电动机,2.1 两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式 2.2 两相感应伺服电动机的理论分析 2.3 两相感应伺服电动机的静态特性 2.4 两相感应伺服电动机的动态特性 2.5 两相感应伺服电动机的主要技术数据和性能指标。
15、模块51 怠速控制,电控发动机怠速运转时,油门踏板完全松开,油门接近关闭,进入气缸的空气量及喷油量均很少,发动机输出功率仅能在无负荷下以最低转速空运行。此时,若发动机内磨擦增大或减小发动机负载发生变化,如空调等投入工作则会引起发动机怠速转速。
16、第3章 汽油发动机管理系统,EMS:Engine Management System 为了实现低排放良好的燃油经济性驱动性能,可以从以下几个方面努力:,燃烧室的形状,火花塞的位置,进气门的数目,发动机机械设计,空燃比,点火时刻,电控部分,3。
17、2.2 转速电流双闭环直流调速系统,双闭环问题的引入双闭环调速系统的稳态结构与稳态参数计算 双闭环直流调速系统的动态数学模型与动态性能分析,考虑转速单闭环调速系统的局限性:仅考虑了静态性能,没考虑启制动过程动态性能未考虑对负载扰动的电流控制。
18、3.3.3 按工程设计方法设计转速电流反馈控制直流调速系统的调节器,自动化学院,2,先从电流环内环开始,对其进行必要的变换和处理;然后根据电流环的控制要求确定把它校正成哪一类典型系统或型系统;再按照控制对象确定电流调节器的类型P 或 PI;。
19、第五章 直流电动机 调速控制系统,提纲,直流调速的基础知识,反馈控制直流调速系统,无静差直流调速系统,直流可逆调速系统简介,5.1直流调速的基础知识5.1.1 现代机床调速系统5.1.2 现代机床控制技术5.1.3 直流调速简介,5.1.1。
20、前馈控制系统,第5章,5.2.1 前馈控制系统提出5.2.2 前馈控制系统的结构 5.2.3 前馈控制系统的实施过程 5.2.4 前馈控制系统的应用 5.2.5 前馈控制系统的参数整定,5.2.1 前馈控制系统的提出,反馈控制系统:按偏差大。