状态空间表达式ppt课件

1、2023年8月20日,2023年8月20日,现代控制理论,东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师,二一一年三月,2023年8月20日,第2章控制系统状态空间描述,第3章状态方程的解,第4章线性系统的能控性和能观测性,第6章状态反馈和状态观测器。

2、根据控制系统的结构图建立状态空间表达式,根据控制系统的结构图建立状态空间表达式,建立状态空间表达式的步骤,1,将系统结构图进行等效变换分解,使其由积分器,比例器及加法器组成,2,将每个积分器的输出作为一个独立的状态变量,则积分器的输入就是状。

3、2023年1月15日,2023年1月15日,现代控制理论,东北大学信息科学与工程学院姜囡讲师,二一一年三月,2023年1月15日,第2章控制系统状态空间描述,第3章状态方程的解,第4章线性系统的能控性和能观测性,第6章状态反馈和状态观测器。

4、第一章控制系统的状态空间表达式,经典控制理论,现代控制理论,数学模型,状态空间表达式,11状态空间变量及状态空间表达式,一,状态变量,足以完全表征系统运动状态的最少个数的一组变量,称为状态变量,可以完全表征系统的运动状态是指,只要给定状态变。

5、2022115,2022115,现代控制理论,东北大学信息科学与工程学院姜囡 讲师,二一一年三月,2022115,第2章 控制系统状态空间描述,第3章 状态方程的解,第4章 线性系统的能控性和能观测性,第6章 状态反馈和状态观测器,第7章 。

6、第2章控制系统状态空间表达式的解,2,1线性定常连续系统齐次状态方程的解,2,6线性离散系统状态方程的解,2,2线性定常连续系统状态转移矩阵的几种算法,2,3线性定常连续系统非齐次状态方程的解,2,4线性时变连续系统状态方程的解,2,5线性。

7、绪论,一,现代控制理论的性质及发展,控制理论研究的问题,如何改进系统的动态性能,达到所需的性能指标,控制系统中两个重要的概念,1,反馈的概念2,最优控制的概念,控制理论发展的三个时期,1,经典控制理论时期,二十世纪3050年代,研究对象主要。

8、第二章线性系统的状态空间描述,2,1线性系统的数学描述2,2状态空间的几个重要概念2,3线性定常连续系统状态空间表达式的建立2,4状态空间的线性变换2,5线性定常连续系统状态方程的解2,6传递函数矩阵,2,7线性离散系统状态空间表达式的建立。

9、绪论,一,现代控制理论的性质及发展,控制理论研究的问题,如何改进系统的动态性能,达到所需的性能指标,控制系统中两个重要的概念,1,反馈的概念2,最优控制的概念,控制理论发展的三个时期,1,经典控制理论时期,二十世纪3050年代,研究对象主要。

10、现代控制理论,第一章控制系统的状态空间模型,1,1状态及状态空间表达式1,2由微分方程求状态空间表达式1,3由传递函数求状态空间表达式1,4状态方程的线性变换,1,1,状态及状空间表达式,在现代理论当中,由于引入了状态变量,从而形成了一整套。

11、第二章线性控制系统的状态空间描述,第二章线性控制系统的状态空间描述,2,1状态变量及状态空间表达式2,2状态空间表达式的模拟结构图2,3状态表达式的建立,一,2,4状态表达式的建立,二,2,5状态向量的线性变换,坐标变换,2,6从状态空间表。

12、第二章控制系统的状态空间描述,2,1引言2,2状态空间模型2,3状态空间表达式的建立2,4系统状态方程的线性变换2,5由状态空间表达式求传递函数阵2,6离散时间系统的状态空间表达式2,7利用MATLAB进行系统数学模型的转换小结,2,1引言。

13、控制系统状态空间表达式,基本概念状态空间表达式的建立状态空间表达式求传递函数矩阵离散系统的数学模型线性变换组合系统的数学描述,基本概念,状态动态系统的状态是一个可以确定该系统行为的信息集合。这些信息对于确定系统未来的行为是充分且必要的。,状。

14、第1章动力学系统的状态空间描述,1,1控制系统状态空间描述常用的基本概念1,2状态空间表达式的结构图1,3根据系统的物理机理建立状态空间表达式1,4根据系统输入输出关系建立状态空间描述1,5状态空间标准形的表达式1,6状态空间的等价变换1。

15、1,1,1状态变量及状态空间表达式,1,2状态空间表达式的建立,1,3由状态空间表达式求传递函数阵,1,4状态向量的线性变换坐标变换,第一章控制系统的状态空间表达式,主要内容,2,经典控制理论的传递函数描述方法的不足之处,系统模型为单输入单。

16、,第1章 控制系统的状态空间表达式,本章内容,状态变量和状态空间表达式化输入输出方程为状态空间表达式状态方程的对角线和约旦标准型状态向量的线性变换由状态空间表达式导出传递函数阵离散时间系统的状态空间表达式时变系统的状态空间表达式,状态变量和。

17、1.1 状态变量及状态空间表达式,1.3 状态变量及状态空间表达式的建立一,1.2 状态变量及状态空间表达式的模拟结构图,1.5 状态矢量的线性变换坐标变换,1.4 状态变量及状态空间表达式的建立二,1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表。

18、第1章控制系统的状态空间表达式,本章内容,状态变量和状态空间表达式化输入,输出方程为状态空间表达式状态方程的对角线和约旦标准型,状态向量的线性变换,由状态空间表达式导出传递函数阵离散时间系统的状态空间表达式时变系统的状态空间表达式,状态变量。

19、现代控制理论,第一章控制系统的状态空间模型,1,1状态及状态空间表达式1,2由微分方程求状态空间表达式1,3由传递函数求状态空间表达式1,4状态方程的线性变换,1,1,状态及状空间表达式,在现代理论当中,由于引入了状态变量,从而形成了一整套。