状态方程与输出方程

1、202395,第八章系统状态变量分析,8,1状态变量与状态方程一,状态变量与状态方程二,动态方程的一般形式8,2状态方程的建立一,电路状态方程的列写二,由输入,输出方程建立状态方程8,3离散系统状态方程的建立8,4连续系统状态方程的解8,5。

2、车辆电控与机电液一体化技术,第一部分,测控概述,状态空间法基础,线性系统的可控性与可观测性,主要参考书,1张孝祖主编,车辆控制理论基础及应用,北京,化学工业出版社,2007年2周云山,于秀敏,汽车电控系统理论与设计,北京,北京理工大学出版社。

3、第八章 系统状态变量分析,8.1 状态变量与状态方程一状态变量与状态方程二动态方程的一般形式8.2 状态方程的建立一电路状态方程的列写二由输入输出方程建立状态方程 8.3 离散系统状态方程的建立8.4 连续系统状态方程的解8.5 离散系统状。

4、信号与系统,Signalssystems,第6章,通信与信息基础教学部,1,第6章状态变量分析法,输入输出描述法,端口分析法外部法,强调用系统的输入,输出变量之间的关系来描述系统的特性,一旦系统的数学模型建立以后,就不再关心系统内部的情况。

5、第八章系统的状态变量分析,前面几章的分析方法称为外部法,它强调用系统的输入,输出之间的关系来描述系统的特性,其特点,1,适用于单输入单输出系统,对于多输入多输出系统,将增加复杂性,2,只研究系统输出与输入的外部特性,而对系统的内部情况一无所。

6、第7章系统的状态变量分析,7,1状态变量与状态方程7,2连续时间系统状态方程的建立7,3离散时间系统状态方程的建立7,4连续时间系统状态方程的求解7,5离散时间系统状态方程的求解7,6系统的可控制性与可观测性,7,1状态变量与状态方程,7。

7、线性系统理论,LinearSystemTheory,第二章线性系统状态空间描述,2,系统模型是对现实世界中的系统或其部分属性的一个简化描述,系统模型的作用,仿真,预测预报,综合和设计控制器模型类型的多样性,用数学模型描述,用文字,图表,数据。

8、第7章系统的状态变量分析,7,1状态变量与状态方程7,2连续时间系统状态方程的建立7,3离散时间系统状态方程的建立7,4连续时间系统状态方程的求解7,5离散时间系统状态方程的求解7,6系统的可控制性与可观测性,7,1状态变量与状态方程,7。

9、9,1引言,一输入输出法,端口法,研究单输入单输出系统,着眼于系统的外部特性,基本模型为系统函数,着重运用频率响应特性的概念,产生于20世纪50至60年代,卡尔曼,引入,利用状态变量描述系统的内部特性,运用于多输入多输出系统,用n个状态变量。

10、信号与系统,Signalssystems,第6章,通信与信息基础教学部,1,第6章状态变量分析法,输入输出描述法,端口分析法外部法,强调用系统的输入,输出变量之间的关系来描述系统的特性,一旦系统的数学模型建立以后,就不再关心系统内部的情况。

11、第一部分线性系统理论,经典控制理论描述系统数学模型的方法,外部描述,时域内为高阶微分方程,复频域内为输入输出关系的传递函数,电机,现代控制理论描述系统数学模型的方法,内部描述,一阶微分方程,时域,从传递函数的零点,极点分布得出系统定性特性。

12、现代控制理论,电子与信息工程学院,主讲人,赫健,2,1状态空间描述的概念2,2一般时域描述化为状态空间描述2,3频域描述化为状态空间描述2,4根据状态变量图列写状态空间描述2,5根据方块图导出状态空间描述2,6将状态方程化为规范形式小结,第。

13、9,1引言,一输入输出法,端口法,研究单输入单输出系统,着眼于系统的外部特性,基本模型为系统函数,着重运用频率响应特性的概念,产生于20世纪50至60年代,卡尔曼,引入,利用状态变量描述系统的内部特性,运用于多输入多输出系统,用n个状态变量。

14、1,PLC原理与应用 第9讲,讲解内容：8 顺序逻辑控制的PLC程序设计 8.1 PLC程序设计的一般步骤 8.2 用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制 学习说明 ：本讲是学习PLC程序设计知识。重点掌握：1 PLC程序设计的步骤 2 什么是。

15、第八章状态变量法,状态变量分析法,状态变量,状态方程的概念,状态方程的建立,状态方程的求解,研究系统的输入与输出的关系,通称为端口法,8,1基本概念与定义,一,状态变量对于动态系统,在任意时刻,都能与激励一起确定系统全部响应的一组独立完备的。

16、8,1状态变量与状态方程一,状态变量与状态方程二,动态方程的一般形式8,2状态方程的建立一,电路状态方程的列写二,由输入,输出方程建立状态方程8,3离散系统状态方程的建立8,4连续系统状态方程的解8,5离散系统状态方程的解,前面的分析方法称。

17、第八章系统的状态变量分析,8,1引言8,2连续时间系统状态方程的建立8,3连续时间系统状态方程的求解8,4离散时间系统方程的建立8,5离散时间系统状态方程的求解8,7系统的可控性和可观性,8,1引言,一,经典理论的缺陷,局限性,1,建立在输。

18、第八章系统的状态变量分析,8,1引言8,2连续时间系统状态方程的建立8,3连续时间系统状态方程的求解8,4离散时间系统方程的建立8,5离散时间系统状态方程的求解8,7系统的可控性和可观性,8,1引言,一,经典理论的缺陷,局限性,1,建立在输。

19、第八章 系统的状态变量分析,8.1 引言8.2 连续时间系统状态方程的建立8.3 连续时间系统状态方程的求解8.4 离散时间系统方程的建立8.5 离散时间系统状态方程的求解8.7 系统的可控性和可观性,8.1 引言,一.经典理论的缺陷局限性。