直接数字控制器控制系统

1、第5章 计算机控制算法,教材：王万良，物联网控制技术，高等教育出版社，2016,2,5.1.1基本PID控制算法1. PID控制规律分析在控制系统中，广泛采用比例P比例积分PI比例微分PD比例积分微分PID控制器。1比例P控制规律微分方程描。

2、8.1 概述,1. 离散控制系统的特点,2. 离散控制系统的定义,8.1 概述,1. 离散控制系统的特点,AD：经采样量化编码转换把模拟信号变成数字信号。,DA：经保持解码信号恢复将数字信号转化成模拟信号。,数字控制系统是一种以数字计算机为。

3、4,2,3纯滞后控制,一,大林算法二,施密斯,Smith,预估控制,略,纯滞后控制介绍,在工业过程,如热工,化工,控制中,由于物料或能量的传输延迟,使得被控对象具有纯滞后性质,对象的这种纯滞后性质对控制性能极为不利,当对象的纯滞后时间与对象。

4、制冷空调计算机控制系统的组成,计算机控制系统分为,计算机巡回检测和数据处理系统,操作指导控制系统,直接数字控制系统,监督控制系统,集散控制系统,计算机巡回检测和数据处理系统,计算机巡回检测和数据处理系统的构成见图,操作指导控制系统,操作指导。

5、第四章控制系统的控制算法,第一节数字控制器的模拟化设计技术第二节数字PID控制算法第三节数字控制器的直接设计方法,模拟化设计思想,数字控制器的模拟化设计是将图所示的计算机控制系统看作是一个连续系统,然后采用连续系统设计方法设计出模拟控制器。

6、则上图的脉冲传递函数为,需指出的是,例1,求下图所示开环系统的脉冲传递函数,解,例2,求下图所示开环系统的脉冲传递函数,解,例3,求下图所示有零阶保持器的开环系统脉冲传递函数,解,令,则,由Z变换的滞后定理可得,B,闭环系统的脉冲传递函数。

7、控制工程基础,第十章计算机控制系统,利用计算机代替常规的模拟控制器,使它成为控制系统的一个组成部分,这种有计算机参加控制的系统简称为计算机控制系统,计算机控制系统是以自动控制理论与计算机技术为基础的,目前控制系统都在向基于计算机控制的方向发。

8、数字控制器的连续化设计,1,忽略控制回路中的零阶保持器和采样器,在S域中设计连续控制器,条件是采样周期足够短,工程技术人员对s平面比z平面更熟悉,2,通过近似方法,把连续控制器离散化为数字控制器,用计算机实现,实质,在采样周期足够短的情况下。

9、第六章计算机控制系统的直接设计法,6,1概述6,2最少拍控制系统6,3纯滞后对象的控制算法6,5设计数字控制器的根轨迹法6,6数字控制器的频率设计法,61概述,把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看作离散系统,用离散化的方法设计控。

10、4,2数字控制器的离散化设计技术连续化设计技术的弊端,要求相当短的采样周期,因此只能实现较简单的控制算法,由于控制任务的需要,当所选择的采样周期比较大或对控制质量要求比较高时,必须从被控对象的特性出发,直接根据计算机控制理论,采样控制理论。

11、1,计算机控制系统,2008年4月,第5章计算机控制系统的经典设计方法,2,2,第5章计算机控制系统的经典设计方法,5,1连续域离散化设计5,2数字PID控制器设计5,3控制系统z平面设计性能指标要求5,4z平面根轨迹设计5,5w变换及频率。

12、自动化综合应用技术,自动化综合应用技术是为适应工业控制自动化的飞速发展而设置的专业技术课程,是直接面向自动化工程应用的技术,教学目的,教学内容,自动化综合应用技术将当前最新的自动化硬件技术和应用软件技术有机的结合起来,充分利用现有的成熟的应。

13、直流调速系统的数字控制,自动控制系统,内容提要,问题的提出微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件数字PI调节器,问题的提出,前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法,所有的调节器均用运算放大器实现,属模。

14、第6章 串级控制系统,目 录6.1 串级控制系统的基本概念6.2 串级控制系统的分析6.3 串级控制系统的设计6.4 串级控制系统的整定6.5 串级控制系统的投运6.6 利用MATLAB对串级控制系统进行仿真本章小结,1,精选ppt,第6章。

15、第四章控制系统,4,1概述4,2控制系统的数学模型4,3微机控制技术基础4,4数字控制器的设计,4,1概述,一,控制与控制系统二,系统的分类三,系统的过渡过程和性能指标,一,控制与控制系统,控制是指为达到预先给定的目的,作用于系统有目的的动。

16、第九章航空发动机状态控制系统,从,航空发动机原理,我们知道,航空发动机控制的任务是实现各种控制规律,包括状态控制规律,过渡态控制规律等,状态控制包括稳态控制和加力控制等,过渡态控制包括起动控制,加减速控制,加力接通和断开控制等,航空发动机控。

17、第6章数字控制器z域直接设计方法,6,1基于z传递函数解析设计的基本原理6,2最少拍控制系统设计6,3扰动作用下最少拍控制系统设计6,4大林算法设计6,5复合控制系统设计6,6z平面根轨迹设计6,7数字控制器的频域设计,6,1基于z传递函数。

18、第九章航空发动机状态控制系统,从,航空发动机原理,我们知道,航空发动机控制的任务是实现各种控制规律,包括状态控制规律,过渡态控制规律等,状态控制包括稳态控制和加力控制等,过渡态控制包括起动控制,加减速控制,加力接通和断开控制等,航空发动机控。