滞后校正PPT课件

1、内容提要,为改善系统的动态性能和稳态性能,常在系统中附加校正装置,这就是系统校正,按校正装置在系统中的位置不同,系统校正分为串联校正,反馈校正和复合校正,根据校正装置的特性又可分为超前校正,滞后校正,滞后,超前校正,校正的实质均表现为修改描。

2、第六章系统的校正方法,第六章系统的校正方法,本章重点和难点,重点,校正的方式及装置各种校正的特点及步骤,难点,校正方法的确定系统校正的几种方法和基本控制规律概念的理解,第六章系统的校正方法,第六章系统的校正方法,对于控制系统,系统的性能是有。

3、第六章电液伺服系统,第一节电液伺服系统的类型,一,模拟伺服系统在模拟伺服系统中,全部信号都是连续的模拟量,在此系统中,输入信号,反馈信号,偏差信号及其放大,校正都是连续的模拟量,二,数字伺服系统在数字伺服系统中,全部信号或部分信号是离散参量。

4、了解各种线性系统的校正方法,熟练掌握串联校正,PID校正和反馈校正装置的特性及其校正装置的设计,分析控制系统校正前后的性能变化,第七章系统校正,本章学习要点,7,1概述,在工程实际应用中,分析,设计控制系统的目的是这个控制系统应该满足工程应。

5、2023815,1,CH5,控制系统综合与校正,在控制系统分析的基础上,可以进行控制系统的综合,综合与设计问题,是在已知系统结构和参数,被控系统数学模型,的基础上,寻求控制规律,使系统具有某种期望的性能,按照传统方法,在原系统特性的基础上。

6、自动控制原理,期未复习提纲,江西科技师范学院通信与电子学院曾旺辉年月,第一章自动控制的一般概念,一,知识点,自动控制名词术语,自动控制系统的分类,组成,自动控制系统典型外作用,对控制系统的基本要求,二,基本要求,掌握自动控制的概念和作用,自。

7、第七章,控制系统的性能分析与校正,自动控制原理,自动控制原理,7,1系统的性能指标7,2系统的校正概述7,3串联校正7,4反馈校正例题分析课后习题,自动控制原理,7,1系统的性能指标,系统的性能指标,按其类型可分为,时域性能指标,它包括瞬态。

8、精选优质文档,倾情为你奉上题目,转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计初始条件,已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数,相角裕度,要求完成的主要任务,包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求,1。

9、6,1概述,1,系统的性能指标,1,时域性能指标,瞬态性能指标,上升时间tr峰值时间tp最大超调量Mp调整时间ts稳态性能指标,稳态误差ess,2,频域性能指标,幅值裕度Kg相位裕度零频值A,0,零频带宽M复现带宽0M闭环谐振峰值Mr谐振频。

10、第5章控制系统校正,5,1概述,1,校正的概念,系统的基本要求,稳定性,准确性,快速性,通过引入附加环节使控制系统的性能得到改善的方法称为校正,控制系统中所引入的附加环节称为校正环节,原系统,P,0,包围,1,j0,点,系统不稳定,减少K。

11、第六章 电液伺服系统,第一节 电液伺服系统的类型,一模拟伺服系统 在模拟伺服系统中，全部信号都是连续的模拟量，在此系统中，输入信号反馈信号偏差信号及其放大校正都是连续的模拟量,二数字伺服系统 在数字伺服系统中，全部信号或部分信号是离散参量。。

12、1,第五章控制系统的设计和校正,5,1概述5,2PID控制规律5,3PID控制规律的实现5,4频率法设计和校正5,5并联校正和复合校正,2,5,1概述,基于开环频率特性的系统设计和校正,瞬态响应特性很直观,频域法中用频域的一些性能指标表征系。

13、第六章电液伺服系统,第一节电液伺服系统的类型,一,模拟伺服系统在模拟伺服系统中,全部信号都是连续的模拟量,在此系统中,输入信号,反馈信号,偏差信号及其放大,校正都是连续的模拟量,二,数字伺服系统在数字伺服系统中,全部信号或部分信号是离散参量。

14、第六章 线性系统的校正方法,6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性6.3 串联校正6.4 反馈校正6.5 复合校正,6.1 系统的设计与校正问题,一性能指标,1.稳态指标稳态误差ess 常用稳态误差系数 KpKv Ka来。

15、实验五 控制系统校正.串联校正装置对系统性能时域的影响一.实验目的1.了解和观测串联校正装置对系统稳定性与瞬态性能的影响；2.验证设计的校正装置是否满足系统的性能要求；3.了解系统开环放大倍数对系统稳定性的影响。二.实验装置1.微型计算机；。

16、控制基础实验课综合实验自控原理部分,时域分析法,一,时域特性的计算机辅助分析,线性系统的表示,控制系统的传递函数模型为,在中,分子分母多项式通过其系数行向量表示,即,此时,系统的传递函数模型用函数生成,句法为,其中,为系统传递函数,如,则。

17、第14章控制系统的设计仿真,在现代机电一体化产品中,自动控制技术起着越来越重要的作用,控制系统的设计仿真是保证自动控制技术指标的重要手段,随着计算机的不断发展,MATLAB以其强有力的系统仿真功能,成为控制系统设计仿真不可或缺的工具,本章主。

18、第六章 电液伺服系统,6.1. 电液伺服系统的类型6.2. 电液位置伺服系统分析6.3. 电液伺服系统校正6.4. 电液速度伺服系统分析6.5. 电液力伺服系统分析,第六章 电液伺服系统,电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长，具有控制精。

19、根据稳态误差或静态误差系数的要求,确定开环增益K,确定开环增益K后,画出未校正系统的波特图,并计算未校正系统的截止频率,相角裕度,用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤,画出校正后系统的波特图并验算,解,首先确定开环增益K,画出未校正系统。

20、课程设计任务书题目,转子绕线机控制系统的滞后校正设计初始条件,已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是要求系统的静态速度误差系数,要求完成的主要任务,包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求,1,MATLAB作出满足初始条件的。