运动学参数的测量

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18、机器人本体的位置数据表示及数学含义,机器人本体的位置数据表示及数学含义,串联式关节工业机器人,2.2 机器人坐标系的运动变换与数学运算,项目2 工业机器人虚拟工作站的仿真操作,机器人位置数据可以通过以下两种方式描述： 1关节坐标数据：每个关。

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20、机器人学导论,空间描述和变换机械臂的运动学,正运动学和逆运动学,机械臂的动力学,每个关节运动所需的力,轨迹的生成机械臂的设计机械臂的控制,1,ppt课件,第一章空间描述和变换1,1引言,操作臂运动学,正运动学,逆运动学,关节变量,末端执行器。