运动链演化

1、机械设计基础,选修,学时,学分,成绩构成,平时成绩,考勤,课堂讨论,作业期末考试,闭卷,选择,填空,简答题,分计算,分析题,分,目录,第章机械设计概述,课时,第章摩擦,磨损及润滑概述,课时,第章平面机构的结构分析,课时,第章平面连杆机构,课。

2、1,2,31 概述32 平面四杆机构的基本类型及其演化33 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念34 平面连杆机构的运动分析35 平面连杆机构的力分析和机械效率36 平面四杆机构设计37 机器人操作机开式链机构及其运动分析,一连杆机构的组。

3、第二章物质运动的自然图景,1,第二章物质运动的自然图景,第二章物质运动的自然图景,2,第一节人类对物质运动的认识一,自然界的物质性列宁,物质是标志实在的哲学范畴,这种客观实在是人通过感觉感知的,它不依赖于我们的感觉而存在,为我们的感觉所复写。

4、自然界的辩证法,自然观,1,自然界的物质形态及层次结构,2,自然界的运动形式,3,自然界发展的普遍规律,4,自然界的辩证发展,5,人与自然,1,自然界的物质形态及层次结构,1,自然界的物质形态辩证唯物主义不能把物质归结为某一种具体的物质形态。

5、汽车机械基础,授课：胡志恒,项目四 汽车常用机构,P.89,项目四 汽车常用机构,常用机构：平面连杆机构凸轮机构等机构。 内容：机构的组成运动规律汽车常用机构,P.89,任务一 绘制平面机构运动简图和计算自由度,平面连杆机构：基本形式及其演。

6、1,2,31概述32平面四杆机构的基本类型及其演化33平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念34平面连杆机构的运动分析35平面连杆机构的力分析和机械效率36平面四杆机构设计37机器人操作机开式链机构及其运动分析,一,连杆机构的组成由若干个刚。

7、第1章绪论,11本课程研究的对象和内容,12本课程在教学中的地位,13机械设计的基本要求和一般过程,顾名思义,本课程研究对象为,机械,机械,机器,斜面,任何机械都经历了,简单复杂的发展过程,机械人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。

8、机械设计中常用结构第4章常用机构4,1平面连杆机构4,1,1平面连杆机构的组成我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,1,构件的自由度如图41所示,一个在平面内自由运动的构件,有沿,轴移动,沿y轴移动或绕A点。

9、课题一平面机构简图,课题二平面四杆机构,课题三凸轮机构,课题一平面机构简图,任务绘制平面机构的简图,1,了解运动副及机构运动简图的概念,2,掌握运动副的分类,应用及简图的画法,3,会分析常用机构的运动及绘制机构运动简图,课题一平面机构简图。

10、机械原理总复习,机械,机器和机构的总称机器,一种执行机械运动的装置,用来完成有用的机械功或转化机械能,具有以下三个特点1,人为的实物的组合2,各实物间具有确定的相对运动3,用来完成有用功,转换能量,以代替或减轻人类的劳动,机构,用来传递与变。

11、第三章常用机构,第一节平面机构及自由度如绪论中所述,机构是多个构件的组合体,为了传递运动和力,机构的各构件之间还应具有确定的相对运动,但任意拼凑的构件组合体不一定能发生相对运动,即使能够相对运动,也不一定具有确定的相对运动,讨论机构满足什么。

12、机械原理,武汉理工大学,目录,第一章 绪 论 11 本课程研究的对象及内容 l2 学习本课程的目的 l3 如何进行本课程的学习第二章 平面机构的结构分析 21 机构结构分析的内容及目的 22 机构的组成 23 机构运动简图 24 机构具有确。

13、机械原理,武汉理工大学,目录,第一章 绪 论 11 本课程研究的对象及内容 l2 学习本课程的目的 l3 如何进行本课程的学习第二章 平面机构的结构分析 21 机构结构分析的内容及目的 22 机构的组成 23 机构运动简图 24 机构具有确。

14、机械原理,武汉理工大学,目录,第一章绪论1,1本课程研究的对象及内容l,2学习本课程的目的l,3如何进行本课程的学习第二章平面机构的结构分析2,1机构结构分析的内容及目的2,2机构的组成2,3机构运动简图2,4机构具有确定运动的条件2,5平。

15、湖南科技大学用,第1章 绪 论,11 本课程研究的对象和内容,12 本课程在教学中的地位,13 机械设计的基本要求和一般过程,湖南科技大学用,顾名思义，本课程研究对象为：机械,机械,机器,斜面,任何机械都经历了：简单复杂的发展过程。,机械人。

16、机械原理,目录,第一章绪论1,1本课程研究的对象及内容l,2学习本课程的目的l,3如何进行本课程的学习第二章平面机构的结构分析2,1机构结构分析的内容及目的2,2机构的组成2,3机构运动简图2,4机构具有确定运动的条件2,5平面机构自由度的。

17、机械原理,武汉理工大学,目录,第一章绪论1,1本课程研究的对象及内容l,2学习本课程的目的l,3如何进行本课程的学习第二章平面机构的结构分析2,1机构结构分析的内容及目的2,2机构的组成2,3机构运动简图2,4机构具有确定运动的条件2,5平。

18、第二章物质运动的自然图景,1,第二章物质运动的自然图景,第二章物质运动的自然图景,2,第一节人类对物质运动的认识一,自然界的物质性列宁,物质是标志实在的哲学范畴,这种客观实在是人通过感觉感知的,它不依赖于我们的感觉而存在,为我们的感觉所复写。

19、自然界的辩证法,自然观,1,自然界的物质形态及层次结构,2,自然界的运动形式,3,自然界发展的普遍规律,4,自然界的辩证发展,5,人与自然,1,自然界的物质形态及层次结构,1,自然界的物质形态辩证唯物主义不能把物质归结为某一种具体的物质形态。

20、1,3机构的结构综合,机构的结构综合包括两个方面的基本问题,一是为了实现某种运动转换,所采用的机构应该由多少构件和哪些类型的运动副组成,叫做型综合,二是由一定数量的构件和一定类型的运动副,能组成的具有某一自由度的运动链共有多少种,叫做数综合。