一阶离散系统的单位样值响应课件

1、第三章 系统的时间响应分析,1,t课件,引言,在建立系统的数学模型微分方程与传递函数之后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性，时间响应分析也称之为：时域分析是重要的方法之一。 时域分析给系统施加一输入信号，通过研究系统。

2、第5章离散时间信号与系统的时域分析,5,1离散时间信号的基本概念5,2离散信号的运算与变换5,3离散系统的基本概念5,4线性时不变离散系统的响应5,5离散系统的单位样值响应5,6离散卷积与零状态响应,5,1离散时间信号的基本概念,5,1,1。

3、第5章离散信号与系统的时域分析,5,0引言5,1离散时间基本信号5,2卷积和5,3离散系统的算子方程5,4离散系统的零输入响应5,5离散系统的零状态响应5,6系统差分方程的经典解法,5,0引言,在前面几章的讨论中,所涉及的系统均属连续时间系。

4、第三章时间特性分析法,控制系统都是在时间域内进行工作的,因此,时间特性分析法是这些方法中最常用,又是比较精确的方法,它是通过拉普拉斯反变换求出系统输出量的表达式,从而提供了时间响应的全部信息,主要分析一阶和二阶系统的时间响应,最后介绍高阶系。

5、任课教师,原新,自动控制理论,二,Email,教材,课程基本信息,自动控制原理胡寿松科学出版社,参考书,课程基本信息,清华大学出版社,清华大学出版社,哈尔滨工业大学出版社,学时安排,数字控制系统,20,22学时,古典控制理论,2,线性系统理。

6、控制工程基础,第十章计算机控制系统,利用计算机代替常规的模拟控制器,使它成为控制系统的一个组成部分,这种有计算机参加控制的系统简称为计算机控制系统,计算机控制系统是以自动控制理论与计算机技术为基础的,目前控制系统都在向基于计算机控制的方向发。

7、第5章离散信号与系统的时域分析,5,0引言5,1离散时间基本信号5,2卷积和5,3离散系统的算子方程5,4离散系统的零输入响应5,5离散系统的零状态响应5,6系统差分方程的经典解法,5,0引言,在前面几章的讨论中,所涉及的系统均属连续时间系。

8、1,7,4离散系统单位样值响应,和的定义的区别的定义的定义,http,池鲤表钙伟幕砸颊再纱卯阴背嘛偷炭料翌烧桶害侍骡菊捣距蔷给脱酗侥视,大学课件,离散系统单位样值响应,大学课件,离散系统单位样值响应,2,一,求系统单位样值响应,1,激励为时。

9、1,第8章离散系统的Z域分析,学习重点,学习方法,与连续系统的变换域分析对照着学习,Z变换的定义及其重要性质,逆Z变换的求解,系统函数H,z,及Z域模拟,线性离散系统的Z域分析法,8,1Z变换,8,1,1Z变换的定义,1,离散信号的Z变换定。

10、第5章离散信号与系统的时域分析,5,0引言5,1离散时间基本信号5,2卷积和5,3离散系统的算子方程5,4离散系统的零输入响应5,5离散系统的零状态响应5,6系统差分方程的经典解法,5,0引言,在前面几章的讨论中,所涉及的系统均属连续时间系。

11、第3章控制系统时域分析,3,1时域性能指标3,2一阶系统的瞬态响应33二阶系统的阶跃响应3,4代数稳定判据3,5稳态误差3,6用MATLAB解决时域分析的问题3,7设计实例,望远镜指向控制系统的设计小结习题,内容提要,内容提要,控制系统的时。

12、1,第四章 控制系统的性能指标,2,4.1 引言4.2 控制系统的稳态响应及稳态误差4.3 控制系统的瞬态响应及时域性能指标4.4 控制系统的频域性能指标,3,4.1.1 典型输入信号,1. 阶跃函数,当R1时，为单位阶跃函数,拉氏变换：,。

13、3,1典型输入作用和时域性能指标3,1,0时域分析3,1,1典型输入作用及其拉氏变换3,1,2瞬态过程和稳态过程3,1,3瞬态过程的性能指标3,1,4稳态过程的性能指标,时域分析是指控制系统在一定的输入信号作用下,根据输出量的时域表达式,分。

14、第三章线性系统时域分析法,3,1系统时间响应的性能指标3,2一阶系统的时域分析3,3二阶系统的时域分析3,4高阶系统的时域分析3,5线性系统的稳定性分析3,6线性系统的稳态误差设计,3,2一阶系统的时域分析,1,一阶系统的时域分析2,一阶系。

15、1,第三章控制系统的时域分析与综合,3,1引言,控制系统设计的两个主要任务,控制系统的分析,控制系统的综合,2,分析,计算控制系统的各项性能指标,判断其是否满足设计要求,综合,寻求改进系统性能并使它满足设计要求的方法,3,本章所采用的方法和。

16、3,1典型输入作用和时域性能指标3,1,0时域分析3,1,1典型输入作用及其拉氏变换3,1,2瞬态过程和稳态过程3,1,3瞬态过程的性能指标3,1,4稳态过程的性能指标,时域分析是指控制系统在一定的输入信号作用下,根据输出量的时域表达式,分。

17、第5章离散时间信号与系统的时域分析,5,1离散时间信号的基本概念5,2离散信号的运算与变换5,3离散系统的基本概念5,4线性时不变离散系统的响应5,5离散系统的单位样值响应5,6离散卷积与零状态响应,5,1离散时间信号的基本概念,5,1,1。

18、自动控制原理课题控制系统稳定性和能控能观分析,一,课题名称与课题要求,1,系统能控性,能观性分析,1,1已知连续系统的传递函数模型,当a分别取1,0,1时,判别系统的能控性和能观测性,2,稳定性分析,2,1已知闭环系统的传递函数为,判断系统。

19、第4章离散时间系统的时域分析,教学提示,在理解离散时间信号的概念时,不能把离散时间信号狭隘地理解为连续信号的抽样或近似,在掌握离散时间系统的分析方法时,在许多方面要与连续时间系统的分析方法相比较,找出相似处,也要找出他们之间的重要差异,在学。

20、第5章离散时间信号与系统的时域分析,5,1离散时间信号的基本概念5,2离散信号的运算与变换5,3离散系统的基本概念5,4线性时不变离散系统的响应5,5离散系统的单位样值响应5,6离散卷积与零状态响应,5,1离散时间信号的基本概念,5,1,1。