系统瞬态特性和开环频率特性的关系

1、第四章频域特性法,频率特性的基本概念,典型环节的频率特性,开环频率特性的绘制,稳定性判据,奈奎斯特,稳定判据对数频率稳定判据,控制系统的相对稳定性,开环频率特性与性能指标,频率特性的基本概念,对于高阶控制系统,可采用频率特性法进行间接求解。

2、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

3、第五章线性系统的频域分析,频率特性法是分析线性系统的工程实用方法,频率响应系统对正弦输入信号的稳态响应,频率特性系统的频率响应与正弦输入信号之间的关系,系统的频率特性反映系统的稳态性能,稳定性,暂态性能,用频域法分析线性系统的优点,可方便。

4、第四章频域响应,4,1线性系统的频率响应,设线性定常系统,图4,1,的传递函数为,其输入信号为,则输入信号的拉氏变换是,系统的传递函数通常可以写成,由此得到输出信号的拉氏变换,对上式进行拉氏反变换得到系统的输出为,对稳定系统,s1,s2,s。

5、3,1时域分析的提法,3,2时间响应及其组成,3,3典型输入信号,3,4控制系统瞬态性能分析,一阶系统瞬态性能分析,二阶系统瞬态性能分析,3,5欠阻尼二阶系统的动态性能指标,第三章控制系统的时间响应分析,3,1时域分析的提法,3,1,1时域。

6、1,第5章频域分析法,5,1频率特性及其表示法5,2典型环节的频率特性5,3系统开环频率特性的绘制5,4用频率特性分析控制系统的稳定性5,5系统瞬态特性和开环频率特性的关系5,6闭环系统频率特性5,7系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,2,5。

7、1,第五章 线性系统的频率特性,2,控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能，对于一阶二阶系统可以快速直接地求出输出的时域表达式绘制出响应曲线，从而利用时域指标直接评价系统的性能。因此，时域法具有直观准确的优点。然而，工程实际。

8、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第5章频域分析法,5,1频率特性及其表示法5,2典型环节的频率特性5,3系统开环频率特性的绘制5,4用频率特性分析控制系统的稳定性5,5系统瞬态特性和开环频率特性的关系5,6闭环系统频率特性5。

9、自动控制系统的校正,本章目录,第一节控制系统校正的基本概念第二节常用校正装置及其特性第三节自动控制系统的频率法校正第四节串联校正装置的根轨迹设计方法第五节期望对数频率特性设计方法第六节并联校正装置的设计本章小结,第一节,控制系统校正的基本概。

10、机械控制工程基础,河南科技大学自考课程系列,主讲,王程远邮箱,2023629,第一章绪论,本章主要内容,I,I机械工程控制基本含义I,2机械工程控制研究对象及任务I,3信息,信息传递,反馈及反馈控制概念I,4控制系统分类,1,1研究的对象研。

11、第五章,频域分析法频率法,1,ppt,基本要求,1,正确理解频率特性的概念,2,熟练掌握典型环节的频率特性,熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线,3,熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法,4。

12、第五章线性系统的频域分析法,5,1频率特性及其与时域响应的关系,5,5乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性,5,2典型环节的频率特性,5,3系统开环频率特性的极坐标图,5,4系统开环对数频率特性的绘制,5,6控制系统对数坐标图与稳态误差及瞬态。

13、第五章线性系统的频域分析,本章主要内容本章主要介绍了控制系统频域分析法的相关概念和原理,包括频率特性的基本概念,开环频率特性的极坐标图表示法,伯德图表示法,控制系统稳定性的频域分析法及其应用,控制系统闭环频率特性,开环,闭环频率特性与时域性。

14、1,第四章频率特性分析,本章主要教学内容,4,2频率特性的图示方法,4,3系统开环频率特性,4,5最小相位系统,4,1频率特性概述,4,4系统闭环频率特性,2,本节教学内容,本节教学要求,4,1频率特性的基本概念,4,1,1频率特性的定义。

15、第五章,频域分析法频率法,基本要求,1. 正确理解频率特性的概念。2. 熟练掌握典型环节的频率特性，熟记其幅相特性曲线及对数频率特性曲线。3. 熟练掌握由系统开环传递函数绘制系统的开环对数幅频渐近特性曲线及开环对数相频曲线的方法。4. 熟练。

16、1,第五章线性系统的频域分析,5,1频率特性的概念5,2典型环节频率特性的绘制5,3系统开环频率特性的绘制5,4奈奎斯特稳定判据5,5控制系统的相对稳定性5,6闭环频率特性,2,5,1频域特性的概念,输入信号的拉氏变换,线性定常系统的传递函。

17、1,第五章线性系统的频率特性,2,控制系统的时域分析法是研究系统在典型输入信号作用的性能,对于一阶,二阶系统可以快速,直接地求出输出的时域表达式,绘制出响应曲线,从而利用时域指标直接评价系统的性能,因此,时域法具有直观,准确的优点,然而,工。

18、第5章 频率特性法,FrequencyResponse Analysis,用频率特性作为数学模型来分析和设计系统的方法称作频率特性法，它是一种图形与计算相结合的方法。在工程实际中，人们常运用频率特性法来分析和设计控制系统的性能。,51 频率。

19、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第5章频域分析法,5,1频率特性及其表示法5,2典型环节的频率特性5,3系统开环频率特性的绘制5,4用频率特性分析控制系统的稳定性5,5系统瞬态特性和开环频率特性的关系5,6闭环系统频率特性5。