系统的校正和控制器的设计

1、昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,1,第6章 控制系统的设计,6.1 引言 6.2 系统校正的根轨迹法6.3 系统校正的频率响应法 6.4 反馈校正,昆明理工大学信息工程与自动化学院自动化系,2,6.1 引言,控制系统的分析是研究给。

2、第四章控制系统校正与综合,系统仿真集成环境Simulink,第四章控制系统校正与综合,1超前校正装置,校正装置的输出信号在相位上超前于输入信号,即校正装置具有正的相角特性,2滞后校正装置,校正装置的输出信号在相位上滞后于输入信号,即校正装置。

3、第6章,控制系统计算机辅助设计,控制系统计算机辅助设计,CAD,即在给定的被控对象数学模型及系统性能指标条件下,设计能够达到给定性能指标要求的控制器,也就是确定控制器的结构和参数,6,1PID控制器的设计,本节主要介绍PID控制器的Zieg。

4、1,第8章控制系统的综合与校正,系统综合,校正的实质,系统性能指标及其计算,系统校正的MATLAB编程,控制系统设计举例,义佬昧视告饺蝉嘱窿掣白戏简剿灵吝苇送亨蒂择淄捶味宏布诛春毡奋岸乘第8章控制系统的综合与校正第8章控制系统的综合与校正。

5、内容提要,为改善系统的动态性能和稳态性能,常在系统中附加校正装置,这就是系统校正,按校正装置在系统中的位置不同,系统校正分为串联校正,反馈校正和复合校正,根据校正装置的特性又可分为超前校正,滞后校正,滞后,超前校正,校正的实质均表现为修改描。

6、第六章控制系统的校正,控制系统校正的基本概念,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合校正,控制系统校正设计,一,设计控制系统的步骤,第一步,根据实际生产的要求选择被控对象,如温控系统选温箱,调速系统选电机等,第二步,确定控制器,完成。

7、返回总目录,第6章控制系统计算机辅助设计,采用MATLAB,不仅可以解决控制系统的分析问题,还能解决控制系统的设计问题,并使设计过程大大简化,大大提高设计效率,本章将详细介绍如何利用MATLAB提供的功能函数进行控制系统的设计,从内容安排上。

8、自动控制系统校正,校正的分类根据校正装置在系统中所处地位的不同反馈校正,顺馈校正和串联校正,1,反馈校正根据是否经过微分环节,又分为软校正和硬校正,2,顺馈校正根据补偿采样源的不同,又可分为给定顺馈校正和扰动顺馈校正,3,串联校正根据校正环。

9、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。

10、第6章线性系统的校正,6,1引言,在已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数的基础上,研究其稳定性条件,以及在典型输入信号作用下,系统的稳态性能,瞬态性能与系统结构,参数和输入信号之间的关系问题,称为系统分析问题,在实际工程中,往往提出另。

11、1,第六章线性系统的校正方法,系统分析,在系统的结构,参数已知的情况下,计算出它的性能,系统校正,在系统分析的基础上,引入某些参数可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性能,这里所用的辅助装置又叫校正装置,一般说来,原始系统除放大器增益。

12、第8章系统的校正与设计,8,1系统校正与设计概述8,2常用校正装置及其特性8,3串联校正装置的频域设计8,4反馈校正8,5复合校正8,6根轨迹在系统校正中的应用8,7MATLAB在系统校正中的应用,8,1系统校正与设计概述,8,1,1系统校。

13、第六章控制系统的校正与设计,校正,第一节系统校正的一般方法,第二节控制系统的工程设计方法,第三节控制系统设计举例,在系统中附加一些装置改变系统,的结构,从而改变系统的性能,第六章控制系统的校正与设计,第四节MATLAB用于系统校正与设计,第。

14、第六章控制系统的校正61系统校正的基本概念前面三章讨论了各种系统分析的方法,即在系统的结构和参数已经确定的情况下,采用不同方法可以对系统性能进行分析和计算,若分析,计算的结果不能完全满足对系统提出的性能要求,就必须在系统中增加一些元件和装置。

15、内容提要,为改善系统的动态性能和稳态性能,常在系统中附加校正装置,这就是系统校正,按校正装置在系统中的位置不同,系统校正分为串联校正,反馈校正和复合校正,根据校正装置的特性又可分为超前校正,滞后校正,滞后,超前校正,校正的实质均表现为修改描。

16、第8章系统的校正与设计,8,1系统校正与设计概述8,2常用校正装置及其特性8,3串联校正装置的频域设计8,4反馈校正8,5复合校正8,6根轨迹在系统校正中的应用8,7MATLAB在系统校正中的应用,8,1系统校正与设计概述,8,1,1系统校。

17、第五章系统设计与校正,ST,5,1系统校正的概念5,2几种基本控制规律5,3常用校正装置与特性5,4常用校正方法及校正装置的设计5,5常用的工程设计方法,5,1系统校正的概念,ST,1控制系统的性能指标1,稳态性能指标在控制系统设计中,采用。

18、云梳治码闯厦侠蓟仍催祸日阶篆意贷茅颧缘傻泞棱俩龚芯谁囚轧汐灸木匀第七章系统校正,图文,ppt第七章系统校正,图文,ppt,稠裔透九吁祷闽捶觉秸作举顿红夜檀场熔赣菊站光屋聂撰臂琢阔梁默子能第七章系统校正,图文,ppt第七章系统校正,图文,pp。

19、第五章控制系统的校正与设计,校正,第一节系统校正的一般方法,第二节控制系统的工程设计方法,第三节控制系统设计举例,在系统中附加一些装置改变系统,的结构,从而改变系统的性能,第五章控制系统的校正与设计,第一节系统校正的一般方法,系统校正的方法。