信号与线性系统教学资料第7讲

1、Chapter1线性系统分析,几个常用的非初等函数函数二维傅里叶变换,卷积与相关,傅里叶变换的基本性质和有关定理,线性系统分析,二维光场分析本部分是整个课程的数学基础,其中有关数学公式的理解和众多定理的灵活运用将是难点,1,1几个常用函数。

2、1 引言,第七章 非线性控制系统分析,非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。,非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述。,一控制系统中的。

3、非线性系统的线性化1,传统近似线性化2,精确线性化3,现代近似线性化,第四章,CompanyLogo,条件苛刻,计算复杂,基本思想,一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想,通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持。

4、第一章,1,2,引言,信息,语言,文字,图画,编码等,消息,信息按一定规则组成的一组特定的符号,消息一般不便于直接传输,需借助转换设备,把各种不同的消息转换成便于传输的电的信号,如用变化的电流或电压来代表语言的声音变化,就构成了语音信号,用。

5、第2章单自由度线性系统的振动,构成机械振动系统的基本元素构成机械振动系统的基本元素有惯性,恢复性和阻尼,惯性就是能使物体当前运动持续下去的性质,恢复性就是能使物体位置恢复到平衡状态的性质,阻尼就是阻碍物体运动的性质,从能量的角度看,惯性是保。

6、信号与系统,SignalsSystem2ndEdition,概论,信号就是函数,离散时间与连续时间函数,但不是所有的的函数都适合做信号,常见信号及其运算,系统就是对信号的变换,变换海洋中的一滴水,特别的一类,线性移不变系统LTI系统,给定信。

7、非线性系统的线性化 1传统近似线性化 2精确线性化 3现代近似线性化,第四章,Company Logo,条件苛刻，计算复杂,基本思想：一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想：通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保。

8、非线性系统的线性化1,传统近似线性化2,精确线性化3,现代近似线性化,第四章,CompanyLogo,条件苛刻,计算复杂,基本思想,一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想,通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持。

9、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

10、自动控制理论,华中科技大学文华学院,讲授人,范娟,CompanyLogo,第九章线性系统的状态空间与综合,华中科技大学文华学院,9,1线性系统的状态空间描述,9,2线性系统的可控性与可观测性,9,3线性定常系统的线性变换,本章小结,引言,9。

11、第一章信号与系统,1,1绪言一,信号的概念二,系统的概念1,2信号的描述与分类一,信号的描述二,信号的分类1,3信号的基本运算一,加法和乘法二,时间变换1,4阶跃函数和冲激函数一,阶跃函数二,冲激函数,三,冲激函数的性质四,序列,k,和,k。

12、摘要现代工程技术系统正朝着大规模,复杂化的方向发展,控制系统一旦发生事故就可能造成人员和财产的极大损失,因而切实保障现代复杂系统的可靠性和安全性具有十分重要的意义,我们知道,对于转台伺服系统的鲁棒控制,为了实现对干扰的完全抑制,本文将外部力。

13、信号与系统课件ppt,概论,信号就是函数,离散时间与连续时间函数,但不是所有的的函数都适合做信号,常见信号及其运算,系统就是对信号的变换,变换海洋中的一滴水,特别的一类,线性移不变系统LTI系统,给定信号和系统求变换后的信号,给定变换前后的。

14、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

15、课程名称,现代数字信号处理,研究生课程,授课人,范俊波前修课程,工程数学,信号与系统,数字信号处理,本科,教材,现代数字信号处理,美,著徐盛等译机械工业出版社,现代数字信号处理,参考资料,数字信号处理基础著,侯正信王国安等译电子工业出版社。

16、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

17、第七章非线性系统分析,7,1控制系统中的典型非线性特性7,2描述函数法7,3用描述函数法分析非线性系统7,4改善非线性系统性能的方法,一,非线性系统组成,非线性环节,线性环节二,典型非线性特性,4种,1,饱和,7,1非线性控制系统中的典型非。

18、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

19、上次课程回顾,1.0信号与系统信号系统的概念1.1信号的描述和分类确定信号与随机信号；连续信号与离散信号；周期信号与非周期信号；能量信号与功率信号1.2信号的基本特性时间频率能量和信息特性,上次课程回顾,1.3信号的基本运算相加和相乘翻转平。