西工大现代控制理论课件

1、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引 论,经典控制理论: 数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数; 分析方法: 时域法低阶13阶 根轨迹法 频域法 适应领域:单输入单输出SISO线性定常系统 缺 点:只能反映输入输出间的外部。

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5、现代控制理论,绪论,控制理论的发展史,现代控制理论与经典控制理论,现代控制理论的基本内容,现代控制理论的进一步发展,控制理论的发展史,自动控制理论,简称控制理论,是关于自动控制系统的构成,分析和设计理论,系统,可以定义为处于自身相互关系中以。

6、第6章最优控制,最优控制是控制系统设计的一种方法,它所研究的中心问题是如何选择控制信号,才能保证控制系统的性能在某种意义下最优,本章内容为,1,引言,2,用变分法求解最优控制问题,3,极小值原理及其在快速控制中的应用,4,用动态规划法求解最。

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8、2023913,1,现代控制理论,2023913,2,绪论,控制理论的发展史,现代控制理论与经典控制理论,现代控制理论的基本内容,现代控制理论的进一步发展,2023913,3,控制理论的发展史,自动控制理论,简称控制理论,是关于自动控制系统。

9、Chapter2StateSpaceModel,2现代控制理论基础讲义龚道雄,本章要点,理解控制系统的状态空间表示法的概念,对系统的完全描述,状态状态空间状态空间模型线性系统时不变系统线性时不变系统状态空间模型建立状态空间模型,例子,掌握系。

10、第13章神经网络控制,教材,王万良,现代控制工程,高等教育出版社,2011,磊币羚钻争淫睡拷歼沟孽柯谈蛾陇搓群弟驳屈奎赦乐狐妻露的恍光谐遣仅现代控制工程第13章神经网络控制现代控制工程第13章神经网络控制,2,第13章神经网络控制,人工神经。

11、3,1线性定常系统的自由运动3,2矩阵指数的计算方法3,3线性定常系统的受控运动3,4线性定常离散系统的状态空间描述3,5线性定常离散系统状态方程求解3,6线性连续系统的离散化小结,第3章系统的运动与离散化,运动分析,定量分析,3,1线性定。

12、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引 论,经典控制理论: 数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数; 分析方法: 时域法低阶13阶 根轨迹法 频域法 适应领域:单输入单输出SISO线性定常系统 缺 点:只能反映输入输出间的外部。

13、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引论,经典控制理论,数学模型,线性定常高阶微分方程和传递函数,分析方法,时域法,低阶13阶,根轨迹法频域法适应领域,单输入单输出,SISO,线性定常系统缺点,只能反映输入输出间的外部特性,难以。

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15、现代控制理论,最优控制理论,东北大学信息科学与工程学院井元伟教授,二九年十一月,第章求解最优控制的变分方法,第章最大值原理,第章动态规划,第章线性二次型性能指标的最优控制,第章快速控制系统,第章最优控制问题,最优控制理论现代控制理论的重要组。

16、现代控制理论,电子与信息工程学院,主讲人,赫健,2,1状态空间描述的概念2,2一般时域描述化为状态空间描述2,3频域描述化为状态空间描述2,4根据状态变量图列写状态空间描述2,5根据方块图导出状态空间描述2,6将状态方程化为规范形式小结,第。

17、现代控制理论,最优控制理论,东北大学信息科学与工程学院井元伟教授,二九年十一月,第章求解最优控制的变分方法,第章最大值原理,第章动态规划,第章线性二次型性能指标的最优控制,第章快速控制系统,第章最优控制问题,最优控制理论现代控制理论的重要组。

18、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引论,经典控制理论,数学模型,线性定常高阶微分方程和传递函数,分析方法,时域法,低阶13阶,根轨迹法频域法适应领域,单输入单输出,SISO,线性定常系统缺点,只能反映输入输出间的外部特性,难以。

19、矮腻虹掣许挟瘤目犹识琶耳弛窖状循杏卯管狼倡乘豢斌缅瓣熔绒种赊雷贺第7章现代控制理论简介,ppt第7章现代控制理论简介,ppt,轴紧缆撤备等烩设扑惫甫某燥愤拌淄蚁泌隘卢设兔麓竟则滁琵决董肿飞够第7章现代控制理论简介,ppt第7章现代控制理论简。