线系统的根轨迹法PPT课件

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19、第四章 根轨迹法,41 根轨迹法的基本概念42 常规根轨迹的绘制法则43 广义根轨迹44 系统性能的分析,根轨迹法概述控制系统设计的主要方法之一；确定闭环系统的零点极点的分布与开环传递函数零点极点的关系；研究分析系统参数的变化对系统特征根的。

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