线性系统校正

1、非线性系统的线性化1,传统近似线性化2,精确线性化3,现代近似线性化,第四章,CompanyLogo,条件苛刻,计算复杂,基本思想,一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想,通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持。

2、第2章单自由度线性系统的振动,构成机械振动系统的基本元素构成机械振动系统的基本元素有惯性,恢复性和阻尼,惯性就是能使物体当前运动持续下去的性质,恢复性就是能使物体位置恢复到平衡状态的性质,阻尼就是阻碍物体运动的性质,从能量的角度看,惯性是保。

3、20231021,北京科技大学信息工程学院自动化系,1,2,控制系统的数学模型,2,1数学模型的概念2,2控制系统的时域模型2,3线性系统的频域模型2,4方框图与信号流图2,5状态空间与状态空间表达式2,6控制系统不同模型间的关系,2023。

4、摘要现代工程技术系统正朝着大规模,复杂化的方向发展,控制系统一旦发生事故就可能造成人员和财产的极大损失,因而切实保障现代复杂系统的可靠性和安全性具有十分重要的意义,我们知道,对于转台伺服系统的鲁棒控制,为了实现对干扰的完全抑制,本文将外部力。

5、几何非线性系统的动力学行为及应用研究一,内容综述随着科学技术的不断发展,几何非线性系统的研究已经成为了力学,控制理论,信息科学和生物医学等领域的重要研究方向,几何非线性系统的动力学行为及应用研究涉及到多个学科领域,如微分方程,动力系统,控制。

6、第九章非线性控制系统,非线性系统一般由三部分组成,被控对象,执行机构,测量装置,第一节概述,一般数学数学描述分类,定常,时变,连续,离散,放大元件由于受电源电压或输出功率的限制,在输入电压超过放大器的线性工作范围时,呈现饱和现象,a,执行元。

7、1,第3章线性系统的能控性和能观测性,3,1能控性和能观测性的概念3,2线性定常连续系统的能控性3,3线性定常连续系统的能观测性3,4线性系统能控性与能观测性的对偶关系3,5线性离散系统的能控性与能观测性3,6传递函数中零极点对消与状态能控。

8、第八章非线性控制系统,控制系统有线性和非线性之分,在以上各章,讨论了线性系统各方面的问题,但是严格地说,理想的线性系统在实际中并不存在,在分析非线性系统时,人们首先会想到使用在工作点附近小范围内线性化的方法,当实际系统的非线性程度不严重时。

9、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

10、第七章非线性系统的分析,本章主要内容与学习重点,7,1非线性系统的基本概念,7,2二阶线性和非线性系统的相平面分析,7,3非线性特性的相平面分析,7,4非线性系统的一种线性近似表示描述函数,7,5典型非线性系统的描述函数,7,6分析非线性系。

11、自动控制理论,华中科技大学文华学院,讲授人,范娟,CompanyLogo,第九章线性系统的状态空间与综合,华中科技大学文华学院,9,1线性系统的状态空间描述,9,2线性系统的可控性与可观测性,9,3线性定常系统的线性变换,本章小结,引言,9。

12、第六章,非线性控制系统分析,第六章非线性控制系统分析,61非线性控制系统的基本概念,62典型非线性环节及其对系统的影响,64用描述函数法分析非线性系统,63描述函数法,主要内容,1非线性系统的基本概念2典型非线性环节及其对系统的影响3描述函。

13、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

14、3,随机过程的线性变换,3,1线性系统的基本理论,3,2随机过程通过线性系统分析,3,3随机序列通过离散线性系统分析,3,5最佳线性滤波器,3,6线性系统输出端随机过程的概率分布,3,4白噪声通过线性系统与等效噪声带宽,1,线性系统,3,1。

15、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。

16、第8章 非线性系统分析,81 非线性系统概述,8.1.1 典型非线性特性,1. 饱和特性,如晶体管放大器电机的转速与控制电压的关系都具有饱,和特性的，如图。,饱和特性对系统性能的影响：,2由于饱和区等效增益的减小，使稳态控制精度下降。,2.。

17、非线性系统的线性化 1传统近似线性化 2精确线性化 3现代近似线性化,第四章,Company Logo,条件苛刻，计算复杂,基本思想：一阶近似适用于工作点范围不大情况,基本思想：通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保。

18、自动控制原理 第8章非线性系统,自动化电气专业最重要的专业基础课之一,2,第8章 非线性控制系统分析,81 非线性系统概述82 常见非线性特性及其影响83 相平面法84 描述函数法85 逆系统法自学,3,81 非线性系统概述,1.研究非线性。

19、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

20、第六章 非线性控制系统分析,61 非线性控制系统的基本概念,62 典型非线性环节及其对系统的影响,64 用描述函数法分析非线性系统,63 描述函数法,主要内容,1 非线性系统的基本概念 2 典型非线性环节及其对系统的影响 3 描述函数的基本。