线性系统

1、第九章 非线性控制系统,第一节 非线性系统述第二节 描述函数法第三节 相平面法,第一节 非线性系统概述,1. 何谓线性系统静态特性：输入和输出成比例动态特性：可应用叠加原理yf1x1f2x2f3x3yfkxkfx2. 何谓非线性系统静态特性。

2、第九章非线性控制系统,第一节非线性系统述第二节描述函数法第三节相平面法,第一节非线性系统概述,1,何谓线性系统,静态特性,输入和输出成比例动态特性,可应用叠加原理y,f1,1,f2,2,f3,3,y,f,k,kf,2,何谓非线性系统,静态特。

3、第七章非线性系统控制,非线性控制系统概述,常见非线性及其对系统运动的影响,描述函数法,相平面法,在本章中的应用,本章重点内容,前面研究的线性系统满足叠加性和齐次性,严格地说,由于控制元件或多或少地带有非线性特性,所以实际的自动控制系统都是非。

4、非线性系统分析北京理工大学自动化学院,相平面的基本概念,相轨迹的绘制方法,奇点与极限环,线性系统的相轨迹,非线性系统的相平面分析,第二章相平面分析,方法背景及应用,相平面法由庞加莱年首先提出,该方法通过图解法将一阶和二阶系统的运动过程转化为。

5、第七章,非线性控制系统的分析方法,本章目录,第一节 非线性控制系统概念 第二节 描述函数法 第三节 非线性系统的描述函数法分析 第四节 改善非线性系统性能的方法 第五节 相平面分析法 第六节 非线性系统的相平面分析 本章小结,在自动控制系统。

6、第八章非线性系统分析,8,1非线性控制系统概述,8,2常见非线性及其对系统性能影响,8,3相平面法,8,4描述函数,一,研究非线性控制理论的意义在前面各章中,我们讨论了线性系统的分析与设计问题,但是,理想的线性系统是不存在的,实际的物理系统。

7、引言 主要研究随机过程的一般概念及其统计特征 信息的获取变换传输或处理，实质上信号通过各种系统 遥感图像获取 有线通信 卫星通信 自由空间光通信 电子元器件 系统分为线性系统和非线性系统 线性系统：线性放大器，线性滤波器 非线性系统：调制器。

8、第二章包装件的振动,主讲教师,林晶,三,两自由度线性系统振动,一,包装件振动问题概述,四,多自由度线性系统振动,五,弹性体及刚体产品的振动分析,授课知识点,从广义上讲,如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化,就可以称这种运动为。

9、第二章二维线性系统分析,第二章二维线性系统分析2,1线性系统一,线性系统的定义,用算符表示系统,定义,a1g1,y,a2g2,y,若对任意复常数a1,a2有,则称该系统为线性系统,2,1线性系统线性系统具有叠加性质,线性系统对几个激励的线性。

10、第八章非线性控制系统分析,8,非线性系统概述8,常见非线性环节及其对系统运动的影响8,相平面法8,描述函数法,本章主要内容非线性系统的基本概念,常见的几种非线性环节的特点及其对系统的影响,如何利用描述函数法对非线性系统进行分析,同时简要介绍。

11、第九章非线性控制系统,第一节非线性系统述第二节描述函数法第三节相平面法,第一节非线性系统概述,1,何谓线性系统,静态特性,输入和输出成比例动态特性,可应用叠加原理y,f1,1,f2,2,f3,3,y,f,k,kf,2,何谓非线性系统,静态特。

12、1,自动控制原理课件,2,第七章非线性系统内容提要7,1典型非线性特性7,2描述函数法7,3相平面法学习指导与小结,3,7,1典型非线性特性,前面各章研究的都是线性系统,或者虽然是非线性系统,但可进行线性化处理,从而可视为线性系统,事实上。

13、第七章非线性控制系统,第一节非线性系统的基本概念,第二节非线性特性的一种线性近似表示,描述函数,第三节典型非线性特性的描述函数,第四节分析非线性系统的谐波平衡分析法,第五节非线性系统性能改进及非线性应用,小结,第一节非线性系统的基本概念,线。

14、第七章非线性系统控制,非线性控制系统概述,常见非线性及其对系统运动的影响,描述函数法,相平面法,在本章中的应用,本章重点内容,前面研究的线性系统满足叠加性和齐次性,严格地说,由于控制元件或多或少地带有非线性特性,所以实际的自动控制系统都是非。

15、第二章包装件的振动,三,两自由度线性系统振动,一,包装件振动问题概述,四,多自由度线性系统振动,五,弹性体及刚体产品的振动分析,授课知识点,从广义上讲,如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化,就可以称这种运动为振动,一,基本概。

16、非本质非线性,能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性本质非线性,用小偏差线性化方法不能解决的非线性,第七章非线性控制系统分析,教学目的,了解非线性系统概念,常见非线性环节特点及对系统性能的影响教学重点,非线性系统的特点,利用描述函数法。

17、第七章非线性系统的分析,线性控制系统,由线性元件组成,输入输出间具有叠加性,由线性微分方程描述,非线性控制系统,系统中有非线性元件,输入输出间不具有叠加性,由非线性微分方程描述,一,非线性系统基本概念,非本质非线性,能够用小偏差线性化方法进。

18、第八章非线性控制系统,内容提要,概述,相平面图,奇点和极限环,非线性系统的相平面图分析,非线性特性的描述函数,用描述函数分析非线性系统,概述,典型非线性特性非线性系统的运动特点非线性系统的研究方法,一,典型非线性特性,一,饱和非线性,二,死。

19、第九章非线性控制系统,第一节非线性系统述第二节描述函数法第三节相平面法,第一节非线性系统概述,1,何谓线性系统,静态特性,输入和输出成比例动态特性,可应用叠加原理y,f1,1,f2,2,f3,3,y,f,k,kf,2,何谓非线性系统,静态特。

20、为这条铁路而工作,小故事,盛夏的一天,一群人正在铁路的路基上工作,这时,一列缓缓开来的火车打断了他们的工作,火车停了下来,一节特制的并且带有空调车厢的窗户被人打开了,一个低沉,友好的声音,大卫,是你吗,大卫这群人的主管回答说,是我,吉姆,见。