线性离散系统的状态空间描述

1、自动控制理论,华中科技大学文华学院,讲授人,范娟,CompanyLogo,第九章线性系统的状态空间与综合,华中科技大学文华学院,9,1线性系统的状态空间描述,9,2线性系统的可控性与可观测性,9,3线性定常系统的线性变换,本章小结,引言,9。

2、空中交通管理学院,第四章线性系统的可控性和可观性,系统分析及控制,空中交通管理学院,问题的提出,问题的提出经典控制理论中用传递函数描述系统的输入输出特性输出量即被控量,只要系统是因果系统并且是稳定的,输出量便可以受控,输出量总是可以被测量的。

3、1,1,1状态变量及状态空间表达式,1,2状态空间表达式的建立,1,3由状态空间表达式求传递函数阵,1,4状态向量的线性变换坐标变换,第一章控制系统的状态空间表达式,主要内容,2,经典控制理论的传递函数描述方法的不足之处,系统模型为单输入单。

4、1,第七章数字控制器的状态空间设计方法,7,1线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间7,2线性定常离散系统的能控性和能观性7,3状态反馈设计法7,4输出反馈设计法7,5状态观测器设计7,6应用状态观测器的状态反馈系统7,7二次型最优控。

5、第六章线性离散系统与变换,二,采样过程与采样定理,三,变换与反变换,四,脉冲传递函数,五,离散系统的稳定性分析,六,数字控制器与离散控制,一,概述,七,小结,第六章线性离散系统与变换,一,概述,连续系统与离散系统,连续控制系统系统中各部分传。

6、新能源汽车性能仿真第章动态系统模型及表示,课程主要内容及章节安排,第章与系统仿真第章数值计算分析第章动态系统模型及表示第章创建模型第章动态系统仿真及原理第章子系统与函数第章电动汽车电池特性及仿真第章电动汽车用电机性能及仿真第章电动汽车控制策。

7、第3章动态系统模型及其Simulink表示,3,1简单系统模型及表示3,2离散系统模型及表示3,3连续系统模型及表示3,4混合系统模型及表示,3,1简单系统模型及表示,3,1,1简单系统的基本概念不同系统具有不同数量的输入与输出,一般来说。

8、1,第七章 线性离散系统的分析与校正,本章主要内容,1离散系统的基本概念2信号的采样与保持3Z变换理论4离散系统的数学模型5离散系统的稳定性与稳态误差6离散系统的动态性能分析7数字控制系统的校正设计,2,第七章 线性离散系统的分析与校正,第。

9、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

10、第二章线性系统的状态空间描述,2,1系统的状态空间描述2,2系统的状态空间表达式的分类2,3状态空间表达式的建立2,4线性时不变系统的特征结构2,5状态方程的约当规范形2,6由状态空间描述导出传递函数阵2,7系统系统在坐标变换下的特性2,8。

11、空中交通管理学院,第四章线性系统的可控性和可观性,系统分析及控制,空中交通管理学院,问题的提出,问题的提出经典控制理论中用传递函数描述系统的输入输出特性输出量即被控量,只要系统是因果系统并且是稳定的,输出量便可以受控,输出量总是可以被测量的。

12、现代控制理论,第一章控制系统的状态空间模型,1,1状态及状态空间表达式1,2由微分方程求状态空间表达式1,3由传递函数求状态空间表达式1,4状态方程的线性变换,1,1,状态及状空间表达式,在现代理论当中,由于引入了状态变量,从而形成了一整套。

13、现代控制理论,第一章控制系统的状态空间模型,1,1状态及状态空间表达式1,2由微分方程求状态空间表达式1,3由传递函数求状态空间表达式1,4状态方程的线性变换,1,1,状态及状空间表达式,在现代理论当中,由于引入了状态变量,从而形成了一整套。

14、Ch,2控制系统的状态空间模型,目录,11,目录概述2,1状态和状态空间模型2,2根据系统机理建立状态空间模型2,3根据系统的输入输出关系建立状态空间模型2,4状态空间模型的线性变换和约旦规范型2,5传递函数阵2,6线性离散系统的状态空间描。

15、第3章离散系统的离散状态空间分析法,安徽工业大学自动化系马鞍山243002,主要内容,1,线性离散系统的离散状态空间表达式2,由差分方程导出离散状态空间表达式3,由z传递函数建立离散状态空间表达式4,线性离散系统离散状态方程的求解5,线性离。

16、第二章线性系统的状态空间描述,2,1线性系统的数学描述2,2状态空间的几个重要概念2,3线性定常连续系统状态空间表达式的建立2,4状态空间的线性变换2,5线性定常连续系统状态方程的解2,6传递函数矩阵,2,7线性离散系统状态空间表达式的建立。

17、控制工程基础,第十章计算机控制系统,利用计算机代替常规的模拟控制器,使它成为控制系统的一个组成部分,这种有计算机参加控制的系统简称为计算机控制系统,计算机控制系统是以自动控制理论与计算机技术为基础的,目前控制系统都在向基于计算机控制的方向发。

18、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

19、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。

20、线性系统理论,郑大钟 清华大学出版社,第一章 绪 论,第二章 线性系统的状态空间描述,第三章 线性系统的运动分析,第四章 线性系统的能控性和能观测性,第五章 系统运动的稳定性,第六章 线性反馈系统的时间域综合,第一部分线性系统的时间域理论,。