线性定常系统的综合

1、车辆电控与机电液一体化技术,第一部分,测控概述,状态空间法基础,线性系统的可控性与可观测性,主要参考书,1张孝祖主编,车辆控制理论基础及应用,北京,化学工业出版社,2007年2周云山,于秀敏,汽车电控系统理论与设计,北京,北京理工大学出版社。

2、第八章非线性控制系统,内容提要,概述,相平面图,奇点和极限环,非线性系统的相平面图分析,非线性特性的描述函数,用描述函数分析非线性系统,概述,典型非线性特性非线性系统的运动特点非线性系统的研究方法,一,典型非线性特性,一,饱和非线性,二,死。

3、第二章包装件的振动,主讲教师,林晶,三,两自由度线性系统振动,一,包装件振动问题概述,四,多自由度线性系统振动,五,弹性体及刚体产品的振动分析,授课知识点,从广义上讲,如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化,就可以称这种运动为。

4、第二章包装件的振动,三,两自由度线性系统振动,一,包装件振动问题概述,四,多自由度线性系统振动,五,弹性体及刚体产品的振动分析,授课知识点,从广义上讲,如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化,就可以称这种运动为振动,一,基本概。

5、2023914,第3章线性系统的时域分析,3线性系统的时域分析,2023914,第3章线性系统的时域分析,本章知识点本章讨论线性系统的运动分析,主要介绍连续系统的状态空间模型的求解状态转移矩阵的性质和计算,2023914,第3章线性系统的时。

6、第七章非线性系统分析,7,1控制系统中的典型非线性特性7,2描述函数法7,3用描述函数法分析非线性系统7,4改善非线性系统性能的方法,一,非线性系统组成,非线性环节,线性环节二,典型非线性特性,4种,1,饱和,7,1非线性控制系统中的典型非。

7、非线性奇异摄动控制系统理论的研究及应用,导师,刘晓平教授,答辩人,孟博,博士论文答辩,论文主要内容,绪论,1,主要工作,2,结论与展望,3,奇异摄动理论的产生背景,电动机系统的机械时间常数是电路时间常数的10倍以上电路系统中的电容,电导,寄。

8、2023529,第4章线性系统的能控性和能观性,4线性系统的能控性和能观性,2023529,第4章线性系统的能控性和能观性,本章知识点本章讨论线性定常系统的定性分析,结构性问题和系统综合问题,主要内容有,结构性问题,能控性,能观性,对偶原理。

9、非线性奇异摄动控制系统理论的研究及应用,导师,刘晓平教授,答辩人,孟博,博士论文答辩,论文主要内容,绪论,1,主要工作,2,结论与展望,3,奇异摄动理论的产生背景,电动机系统的机械时间常数是电路时间常数的10倍以上电路系统中的电容,电导,寄。

10、1,第八章非线性控制系统,第一节非线性系统的概述第二节非线性元件的描述函数第三节用描述函数分析非线性控制系统第四节相轨迹第五节奇点与极限环第六节非线性系统的相平面分析,2,第一节非线性系统的概述,一,典型的非线性特性,1,饱和特性,系统若有。

11、1,第四章线性控制系统的能控性和能观测性,ModernControlTheory,2,第四章线性控制系统的能控性和能观测性,本章主要内容线性连续系统的能控性线性连续系统的能观性对偶原理线性系统的能控标准形与能观标准形线性系统的结构分解传递函。

12、第八章非线性控制系统分析,8,非线性系统概述8,常见非线性环节及其对系统运动的影响8,相平面法8,描述函数法,本章主要内容非线性系统的基本概念,常见的几种非线性环节的特点及其对系统的影响,如何利用描述函数法对非线性系统进行分析,同时简要介绍。

13、2023915,第十章非线性控制系统,1,第十章,非线性控制系统,作者,浙江大学邹伯敏教授,自动控制理论,普通高等教育,九五,部级重点教材,2023915,第十章非线性控制系统,2,第一节非线性系统的概述,典型的非线性特性,1,饱和特性,系。

14、第七章非线性系统控制,非线性控制系统概述,常见非线性及其对系统运动的影响,描述函数法,相平面法,在本章中的应用,本章重点内容,前面研究的线性系统满足叠加性和齐次性,严格地说,由于控制元件或多或少地带有非线性特性,所以实际的自动控制系统都是非。

15、1,第四章 线性控制系统的能控性和能观测性,Modern Control Theory,2,第四章 线性控制系统的能控性和能观测性,本章主要内容线性连续系统的能控性 线性连续系统的能观性 对偶原理线性系统的能控标准形与能观标准形线性系统的结。

16、第七章非线性系统控制,非线性控制系统概述,常见非线性及其对系统运动的影响,描述函数法,相平面法,在本章中的应用,本章重点内容,前面研究的线性系统满足叠加性和齐次性,严格地说,由于控制元件或多或少地带有非线性特性,所以实际的自动控制系统都是非。

17、非本质非线性,能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性本质非线性,用小偏差线性化方法不能解决的非线性,第七章非线性控制系统分析,教学目的,了解非线性系统概念,常见非线性环节特点及对系统性能的影响教学重点,非线性系统的特点,利用描述函数法。

18、第一部分: 线性系统时间域理论,第二章 线性系统的状态空间描述 2.1 状态和状态空间,线性系统时间域理论是以时间域数学模型为系统描述,直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的一种理论和方法。,系统动态过程的数学描述,14,150,1。

19、内容提要7.1 典型非线性特性 7.2 描述函数法 7.3 相平面法,第七章 非线性系统,前面几章讨论的都是线性系统，实际上所有的实际系统都不可避免地带有某种程度的非线性，只要具有一个非线性环节，就称作非线性系统，因此严格的说所有系统都是非。

20、1 引言,第七章 非线性控制系统分析,非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。,非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述。,一控制系统中的。