相位超前校正

1、机械控制工程第八章系统的性能校正,第八章系统的性能校正,机械控制工程第八章系统的性能校正,8,1,1性能指标,1,上升时间tr,2,峰值时间tp,3,最大超调量Mp,4,调整时间ts,5,延迟时间,时域指标,1,稳态误差,瞬态指标,稳态指标。

2、第页,第六章系统的性能指标与校正,第页,第页,系统性能指标分类,时域性能指标,包括瞬态性能指标和稳态性能指标,频域性能指标,一般先用频率特性实验求得该系统在频域中的动态性能,再由此推出时域动态特性,综合性能指标,误差准则,是在系统的某些重要。

3、02,49,第1页,第六章系统的性能指标与校正,02,49,第2页,02,49,第3页,系统性能指标分类,1,时域性能指标,包括瞬态性能指标和稳态性能指标,2,频域性能指标,一般先用频率特性实验求得该系统在频域中的动态性能,再由此推出时域动。

4、了解各种线性系统的校正方法,熟练掌握串联校正,PID校正和反馈校正装置的特性及其校正装置的设计,分析控制系统校正前后的性能变化,第七章系统校正,本章学习要点,7,1概述,在工程实际应用中,分析,设计控制系统的目的是这个控制系统应该满足工程应。

5、第六章线性系统的校正,第一节线性系统校正的概念,第二节线性系统基本控制规律,第三节常用校正装置及特点,第四节校正装置设计的方法和依据,第五节串联校正的设计,第六节反馈校正的设计,第七节反馈和前馈复合控制,第八节MATLAB在线性系统校正中的。

6、第7章 自动控制系统的校正设计,7.1 校正问题的提出,7.2 各设计参数对系统性能的影响7.3 系统的校正 7.3.1 超前校正 7.3.2 滞后校正 7.3.3 滞后超前校正 7.3.4 PID校正,第7章 自动控制系统的校正设计 7.。

7、河南理工电气学院,自动控制原理,第六章线性系统的校正方法,系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合校正,本章主要内容,设计控制系统的目的,是将构成控制系统的各元件和被控对象组合起来,使之满足表征控制精度,阻尼程度。

8、第6章控制系统的校正与设计,6,1控制系统校正的概念6,2基本控制规律分析6,3常用校正装置及其特性6,4采用频率法进行串联校正6,5采用根轨迹法进行串联校正6,6反馈校正及其参数确定6,7用MATLAB进行控制系统的校正6,8本章小结,6。

9、第六章控制系统的综合与校正,1,线性控制系统理论的基本内容系统建模,微分差分方程,传递函数,方框图,信号流图,频率特性,状态空间表达式等系统分析,时域分析,频域分析,根轨迹分析,状态空间分析等系统综合,校正,状态空间综合法,鲁棒优化法等,引。

10、系统正常工作条件,1,稳定,2,按给定的性能指标工作,本章介绍内容,系统性能指标,系统的校正,串联校正,PID校正,反馈校正,6系统的性能指标与校正,系统的性能指标,时域性能指标频域性能指标综合性能指标,1,时域性能指标,瞬态性能指标稳态性。

11、自动控制原理,第六章频率法校正,6,2串联超前校正,拧醒甚艾骡窜悬墓俯匙框酪甫喂庐鼻涣购翟浦蕾邯摈向报病叙胚腔回电示孙炳达版自动控制原理第6章频率法校正2孙炳达版自动控制原理第6章频率法校正2,6,2串联超前校正,一,相位超前校正装置,无源。

12、1,第六章 系统的性能指标与校正, 系统的性能指标 系统的校正 串联校正 PID校正 反馈校正 顺馈校正 利用matlab设计系统校正 关于系统校正的一点讨论,P218 6.46.56.6,卓僳郁附胀物某杜遁屋士粪筷巡燃铀膘呈霞貌佬姆辩锄窜。

13、控制原理,自动控制原理,中南大学机电工程学院,2012年12月,第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,6,1系统的性能指标6,2系统的校正6,3串联校正,6,4PID校正6,5反馈校正6,6顺馈校正,本节主要教学内容,6,1系统的性。

14、852023,1,第八章用频率响应法设计控制系统,852023,2,本章主要内容,设计和校正的基本知识超前校正滞后校正PID校正,852023,3,第一节引言,控制系统设计的频率响应法从开环频率响应可以获得的信息对开环频率响应的要求超前,滞。

15、1252023,1,第八章用频率响应法设计控制系统,1252023,2,本章主要内容,设计和校正的基本知识超前校正滞后校正PID校正,1252023,3,第一节引言,控制系统设计的频率响应法从开环频率响应可以获得的信息对开环频率响应的要求超。

16、1,第五章控制系统的设计和校正,5,1概述5,2PID控制规律5,3PID控制规律的实现5,4频率法设计和校正5,5并联校正和复合校正,2,5,1概述,基于开环频率特性的系统设计和校正,瞬态响应特性很直观,频域法中用频域的一些性能指标表征系。

17、第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,系统性能指标及其校正,串联校正,顺馈校正,反馈校正,节为本章难点和重点,系统性能指标及其校正,本节教学内容,控制系统设计概述,控制系统性能指标,校正的主要类型,本节教学要求,了解系统设计的目的和。

18、第六章系统的性能指标与校正,本章主要教学内容,系统性能指标及其校正,串联校正,顺馈校正,反馈校正,节为本章难点和重点,系统性能指标及其校正,本节教学内容,控制系统设计概述,控制系统性能指标,校正的主要类型,本节教学要求,了解系统设计的目的和。

19、自动控制原理第7章线性系统的设计方法,1系统校正,为了获得更好的系统性能,而对系统的参数与结构进行必要的校调,回顾,系统校正的概念与校正装置,2校正装置,无源校正装置,有源校正装置,相位超前校正装置,相位滞后校正装置,相位滞后超前校正装置。

20、自动控制原理第7章线性系统的设计方法,1系统校正,为了获得更好的系统性能,而对系统的参数与结构进行必要的校调,回顾,系统校正的概念与校正装置,2校正装置,无源校正装置,有源校正装置,相位超前校正装置,相位滞后校正装置,相位滞后超前校正装置。