相角控制器

1、2023年11月18日,第1章控制系统的校正,2023年11月18日,1,1控制系统校正的基本概念1,2控制系统的基本控制规律1,3超前校正装置及其参数的确定1,4滞后校正装置及其参数的确定1,5滞后,超前校正装置及其参数的确定1,6期望对。

2、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4校正装置设计的方法和依据6,5串联校正6,6反馈校正6,7复合校正小结,6,1校正的基本概念,在研究系统校正。

3、第6章线性系统的校正,6,1引言,在已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数的基础上,研究其稳定性条件,以及在典型输入信号作用下,系统的稳态性能,瞬态性能与系统结构,参数和输入信号之间的关系问题,称为系统分析问题,在实际工程中,往往提出另。

4、第五章系统设计与校正,ST,5,1系统校正的概念5,2几种基本控制规律5,3常用校正装置与特性5,4常用校正方法及校正装置的设计5,5常用的工程设计方法,5,1系统校正的概念,ST,1控制系统的性能指标1,稳态性能指标在控制系统设计中,采用。

5、第六章控制系统的综合与校正,1,线性控制系统理论的基本内容系统建模,微分差分方程,传递函数,方框图,信号流图,频率特性,状态空间表达式等系统分析,时域分析,频域分析,根轨迹分析,状态空间分析等系统综合,校正,状态空间综合法,鲁棒优化法等,引。

6、1,控制系统设计和校正设计问题,根据给定被控对象和自动控制的技术要求,进行控制器设计,使控制器与被控对象组成的系统能较好地完成自动控制任务,校正问题,一种原理性的局部设计,在系统的基本部分,通常指对象,执行机构,测量元件等主要部件,已确定的。

7、第6章自动控制系统的设计与校正,一个好的自动控制系统应该具有以下特性,1,稳定性好,2,对各类输入能产生预期的响应,3,对系统参数的扰动不敏感,4,有较小的稳态跟踪误差,5,能有效地抑制外界干扰的影响等等,一般来说,只要调整系统参数就能使闭。

8、第6章自动控制系统的设计与校正,内容提要,为改善系统的动态性能和稳态性能,常在系统中附加校正装置,即系统校正,校正的实质均表现为修改描述系统运动规律的数学模型,设计校正装置的过程是一个多次试探的过程并带有许多经验,计算机辅助设计,CAD,为。

9、第六章 线性系统的校正方法,6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性6.3 串联校正6.4 反馈校正6.5 复合校正,6.1 系统的设计与校正问题,一性能指标,1.稳态指标稳态误差ess 常用稳态误差系数 KpKv Ka来。

10、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4串联校正6,5反馈校正6,6复合校正小结习题,6,1校正的基本概念,在研究系统校正装置时,为了方便,将系统中。

11、,第六章 线性系统的校正方法,6.1 校正问题的提出和一般方法,1.系统校正补偿：在系统分析的基础上，引入某些参数可以根据需要而改变的辅助装置，来改善系统的性能，这里所用的辅助装置又叫校正补偿装置。,校正装置在系统中的连接方式可分为： 串联。

12、第六章线性系统的校正方法,6,1校正问题的提出和一般方法,1,系统校正,补偿,在系统分析的基础上,引入某些参数可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性能,这里所用的辅助装置又叫校正,补偿,装置,校正装置在系统中的连接方式可分为,串联校正。

13、第6章控制系统的校正与设计,6,1控制系统校正的概念6,2基本控制规律分析6,3常用校正装置及其特性6,4采用频率法进行串联校正6,5采用根轨迹法进行串联校正6,6反馈校正及其参数确定6,7用MATLAB进行控制系统的校正6,8本章小结,6。

14、第6章控制系统的综合与校正,单变量线性系统的综合方法很多,但基本上可归纳为两大类,即根轨迹综合法和频率响应综合法,控制系统可划分为广义对象,或受控系统,和控制器两大部分,综合的具体任务是选择校正方式,确定系统结构和校正装置的类型以及计算参数。

15、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4串联校正6,5反馈校正6,6复合校正小结习题,6,1校正的基本概念,在研究系统校正装置时,为了方便,将系统中。

16、7,1静止电压,相角调节器的作用,7,2晶闸管控制电压和相角调节器,7,3开关型电压和相角调节器,7,4混合型相角调节器,第七章静止电压,相角调节器,TCVR和TCPAR,7,1静止电压,相角调节器的作用,第七章静止电压,相角调节器,TCV。

17、第六章自动控制系统的校正,6,1系统的设计和校正问题,一,性能指标,所谓校正,就是在系统中加入一些其参数可根据需要而改变的机构或装置,使系统整个特性发生变化,从而满足给定的各项性能指标,为某种特殊用途而设计的控制系统都必须满足一定的性能指标。

18、河南理工电气学院,自动控制原理,第六章线性系统的校正方法,系统的设计与校正问题,常用校正装置及其特性,串联校正,反馈校正,复合校正,本章主要内容,设计控制系统的目的,是将构成控制系统的各元件和被控对象组合起来,使之满足表征控制精度,阻尼程度。

19、第四章自动控制技术,4,1概述,一,控制与控制系统二,系统的分类三,系统的过渡过程和性能指标,一,控制与控制系统,控制是指为达到预先给定的目的,作用于系统的有目的的动作,控制系统是指由被控对象和控制装置所构成的,能够对被控对象的工作状态进行。