现代控制理论0

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8、第6章最优控制,最优控制是控制系统设计的一种方法,它所研究的中心问题是如何选择控制信号,才能保证控制系统的性能在某种意义下最优,本章内容为,1,引言,2,用变分法求解最优控制问题,3,极小值原理及其在快速控制中的应用,4,用动态规划法求解最。

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16、第13章神经网络控制,教材,王万良,现代控制工程,高等教育出版社,2011,磊币羚钻争淫睡拷歼沟孽柯谈蛾陇搓群弟驳屈奎赦乐狐妻露的恍光谐遣仅现代控制工程第13章神经网络控制现代控制工程第13章神经网络控制,2,第13章神经网络控制,人工神经。

17、现代控制理论,电子与信息工程学院,主讲人,赫健,2,1状态空间描述的概念2,2一般时域描述化为状态空间描述2,3频域描述化为状态空间描述2,4根据状态变量图列写状态空间描述2,5根据方块图导出状态空间描述2,6将状态方程化为规范形式小结,第。

18、3,1线性定常系统的自由运动3,2矩阵指数的计算方法3,3线性定常系统的受控运动3,4线性定常离散系统的状态空间描述3,5线性定常离散系统状态方程求解3,6线性连续系统的离散化小结,第3章系统的运动与离散化,运动分析,定量分析,3,1线性定。

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