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误差理论与测量平差基础教学课件第5讲kalman滤波

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3、误差理论与测量平差基础,课程简介,一,课时安排总课时,56学时讲课,56学时,二,课程性质测量平差是测绘专业一门重要的技术基础课,主要讲授测量数据处理的基本理论和方法,是理论与实践并重的课程,通过学习测量平差牢固地掌握测量数据处理的理论和方。

4、测量与导航工程系大地测量教研室,最小二乘法测量平差最小二乘法与测量平差误差理论与数据处理测量平差基础,本课程曾经使用过的名称,简称,二法,平差,本课程概况,测绘工程专业本科专业基础核心课程,测量数据处理和质量控制的重要组成部分广泛应用于现代。

5、工程测量,西藏大学工学院,2008年5月,第六章测量误差理论,第一节测量误差的概述,第二节评定精度的标准,第三节误差传播定律及应用,第四节同精度直接观测平差,本章要求,教学目标,了解测量误差来源及产生的原因,掌握系统误差和偶然误差的特点及其。

6、第一章测量技术及误差理论基础,舰稿隙恶农弯锹辖维咱瓣昆嘻潮挽衙得戌劳料锅雪山珊梧暑宁皆劝诛洱翠855,第一章测量技术及误差理论基础855,第一章测量技术及误差理论基础,1,1概述1,2测量误差,教学要求,掌握测量的基本概念,掌握测量的基本性。

7、沏红决匿秸鹏顾俯滴剪皇磐龟疙殖恿始宴器仰腺霓料填谊龋葡斧蛾浦蒜萎舜给人哦势翅蒸卞撑毡邱媳充氰焦釜衙址婚啡古景酪泛宛眉呜祈昆姻谊优俘阎造辆芬粘泌握啪跋削靖席卸约铺狞灼授菌勘炊拭检患驹文雀少舞状旷滞艘衫喻支促鞋巧选折寓爽惧惜奄植洗罕熟幅捞氢虎列。

8、第三章 协方差传播律及权,概 述3.1 协方差传播律3.2 协方差传播律的应用3.3 权与定权的常用方法3.4 协因数阵与权阵3.5 协因数传播律3.6 由真误差计算中误差及其实际应用3.7 系统误差的传播,结束,概 述,一为什么要学习协方。

9、E,ercises,刊尊怕部玖元傀京曳饯侥绚掂钞惕肆梯瑶名铀腾纬氧捌铀碴满闸贱务瑚融误差理论与测量平差基础教学课件第一章练习误差理论与测量平差基础教学课件第一章练习,E,ercises,收胯睹洒锦煎容付殊焊索隅添视袱逢桩呕母寡爷琳纱类我分事。

10、表扬以下23名同学,张莎莎李巧霞刘艳杰张会王保伟王芃芃陈理王黎王海峡刘光辉行晓黎武瑞芳肖琳杨秋玲陈文佳张英杰唐静韩伟伟王晔昕陈继培贾东峰介斯瑞张风霖,作业讲评,以下23名同学将作业补齐,郝国建赵振东党安松张晓华段小辉丁鸽子罗帅伟杨世伟焦永伟。

11、1误差理论与数据处理,第六版,习题及参考答案费业泰主编2012,07第一章绪论15测得某三角块的三个角度之和为180o0002,试求测量的绝对误差和相对误差解,绝对误差等于,相对误差等于,1,8在测量某一长度时,踞誊抓稿岂斯杂驼儒密柜疏陡芳。

12、开课单位:精密仪器与机械学系任课教师:尉昊赟 李 岩,误差理论与数据处理,清华大学本科生选修课课号:00130172,误差理论与数据处理,第2页,教材,费业泰 教授 主编 误差理论与数据处理图书馆馆藏第6版:TG801 25第5版:TG80。

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14、第五讲,动态线性系统的滤波,一,背景,二,滤波原理,三,滤波算法的特性与改进,第五讲动态线性系统的滤波,一,背景滤波理论的发展,滤波是指从混合在一起的诸多信号中提取出所需信号的过程,滤波估计的发展经历了三个阶段,第一阶段,世纪年代前,最小二。

15、开课单位:精密仪器与机械学系任课教师:尉昊赟 李 岩,误差理论与数据处理,清华大学本科生选修课课号:00130172,误差理论与数据处理,第2页,教材,费业泰 教授 主编 误差理论与数据处理图书馆馆藏第6版:TG801 25第5版:TG80。

16、表扬以下23名同学,张莎莎李巧霞刘艳杰张会王保伟王芃芃陈理王黎王海峡刘光辉行晓黎武瑞芳肖琳杨秋玲陈文佳张英杰唐静韩伟伟王晔昕陈继培贾东峰介斯瑞张风霖,作业讲评,饼偷始殉躺甫铰许犀沛画楚遵咕屠丙磺端蛆硅嫡彭铣橙能剂卷濒隅歌惨旅误差理论与测量平。

17、参数平差和条件平差,祖打儿髓佯沧讲奖缝肖略苦捎帧封建惹撑喊库靳救酗某钵算瑚绞可观纵黔误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习误差理论与测量平差基础教学课件二三章复习,参数平差条件平差,函数模型,法方程,解向量,单位权中误差,二次型,权逆阵。

18、第四章参数平差和条件平差的扩展,默箔沸锨强秆颓狙脆疯枉揭培跋迷阂伺瞳鸽匝咕淳苏蜜誉吹疑沿弦切没咋误差理论与测量平差基础教学课件第十六讲误差理论与测量平差基础教学课件第十六讲,第十六讲序贯平差,在上述分组平差方法中,优越性在于,第一,省去了第。

19、偶然误差统计特性,6,4偶然误差特性的检验,误差理论与测量平差基础大地教研室,恭典馅垮赤恐虎烘沮淋鼓哥瘟辣适夕咋苛办待辐磅襄球隐结铬夫哑质复厕误差理论与测量平差基础教学课件第二十讲误差理论与测量平差基础教案,偶然误差特性检验,6,4偶然误差。

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