稳态误差计算课件

1、第3章控制系统时域分析,3,1时域性能指标3,2一阶系统的瞬态响应33二阶系统的阶跃响应3,4代数稳定判据3,5稳态误差3,6用MATLAB解决时域分析的问题3,7设计实例,望远镜指向控制系统的设计小结习题,内容提要,内容提要,控制系统的时。

2、第8章误差分析,1,2023117,第8章误差分析,2,8,1,稳态误差的基本概念,本章内容,8,2,给定信号作用下的稳态误差及计算,8,3,扰动信号作用下的稳态误差及计算,8,4,改善系统稳态精度的方法,引言,系统的稳态分量反映系统跟踪控。

3、1,第五章控制系统的误差分析,第一节误差的基本概念,第二节稳态误差系数与稳态误差,第三节动态误差系数与稳态误差,第四节扰动作用下的系统稳态误差,2,线性系统的稳态误差,系统稳定是前提,控制系统的性能,动态性能,稳态性能,控制精度,稳态误差。

4、1,第三章 控制系统的时域分析方法,第一节 典型输入信号和时域性能指标第二节 一阶性能分析第三节 二阶性能分析第四节 高阶性能分析第五节 稳定性分析及代数判据第六节 稳态误差分析及计算,2,第一节 典型输入信号和时域分析法,时域分析法，是根。

5、1,第三章控制系统的时域分析方法,第一节典型输入信号和时域性能指标第二节一阶性能分析第三节二阶性能分析第四节高阶性能分析第五节稳定性分析及代数判据第六节稳态误差分析及计算,2,第一节典型输入信号和时域分析法,时域分析法,是根据描述系统的微分。

6、第三章时域分析法,3,1控制系统的时域指标3,2一阶系统的时间响应3,3二阶系统分析3,4控制系统的稳定性和代数判据3,5稳态误差的分析和计算,3,1控制系统的时域指标,所谓时域分析法,就是在时间域内研究控制系统性能的方法,它是通过拉氏变换。

7、第六章控制系统的误差分析和计算1,误差与稳态误差的基本概念2,误差计算,1,误差与稳态误差的基本概念一误差与偏差控制系统的误差er,t,期望输出cr,t,与实际输出c,t,之差,即对上式两边作拉氏变换,控制系统的偏差e,t,输入r,t,与主。

8、自动控制原理,自动控制原理,本次课程作业,选做,课程回顾,稳定性的概念,稳定的充要条件,稳定判据,判定稳定的必要条件,劳斯判据,劳斯判据特殊情况的处理,劳斯判据的应用,系统闭环特征方程的所有根都具有负的实部或所有闭环特征根均严格位于左半平面。

9、第三章,控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,控制系统的分析方法,分析控制系统第一步建立模型第二步分析控制性能,分析方法包括时域分析法频域分析法根轨迹法,第三章,控制系统的时域分析法,第三章控制系统的时域分析法,3,1典型输入和。

10、1,控制系统的稳定性和稳态误差第六章第七章,稳态误差steadystate errors, ess ：系统从一个稳态过度到另一个稳态，或系统受扰动又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。第七章,稳定性stability：若某。

11、3,7线性系统的稳态误差计算,稳态误差是衡量控制系统控制准确性的一种度量,通常称为稳态性能,在控制系统的设计中,是控制系统的一项重要性能指标,3,6,1稳态误差及其基本分析方法,一,稳态误差的概念,1,首先系统必须是稳定的,才有谈稳态误差的。

12、能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法,1,3,6线性系统的稳态误差计算,Steady,stateerror,能源与动力学院第三章线性系统的时域分析法第三章线性系统的时域分析法第三章线性。

13、能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法,1,36 线性系统的稳态误差计算 Steadystate error,能源与动力学院 第三章 线性系统的时域分析法,2,误差与稳态误差的定义系统的类型输入作用下稳态误差计算扰动作用下稳态误差减小。

14、06720,控制工程基础,1,第六章 控制系统的误差分析和计算,第十五讲,基本概念输入引起的误差,06720,控制工程基础,2,稳态误差的不可避免性 ：,稳态误差：系统控制准确度的一种度量，过渡过程完成后的误差称为系统稳态误差，通常也称为系。

15、第三章线性系统的时域分析,稳态误差分析部分,尹怡欣Tel,62332262,E,mail,Blog,http,3,6线性系统稳态误差计算,控制系统的三性分析,稳定性,稳态特性,动态特性对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反映其控制精度的一。

16、06,7,20,控制工程基础,1,第六章控制系统的误差分析和计算,第十五讲,基本概念,输入引起的误差,06,7,20,控制工程基础,2,稳态误差的不可避免性,稳态误差,系统控制准确度的一种度量,过渡过程完成后的误差称为系统稳态误差,通常也称。

17、3,6控制系统的稳态误差系统响应的稳态分量,例如tts的输出分量,反映了系统跟踪给定控制信号或希望输出信号的准确度或抑制扰动信号的恢复能力,通常用稳态误差来衡量,它与系统本身的结构,参数及外作用的形式有关,也与元件的不灵敏,零点漂移,老化及。

18、控制系统的稳定性和稳态误差,第六章第七章,稳态误差,系统从一个稳态过度到另一个稳态,或系统受扰动又重新平衡后,系统可能会出现偏差,这种偏差称为稳态误差,第七章,稳定性,若某个处于平衡状态的系统受到外来作用的影响,经过一个过渡过程仍能回到平衡。

19、第六章机电控制系统误差分析与计算,6,1稳态误差的基本概念,稳态误差是系统的稳态性能指标,是对系统控制精度的度量,本章只讨论系统的原理性误差,不考虑由于非线性因素引起的误差,对稳定的系统研究稳态误差才有意义,所以计算稳态误差以系统稳定为前提。