稳态误差分析

1、第8章误差分析,1,2023117,第8章误差分析,2,8,1,稳态误差的基本概念,本章内容,8,2,给定信号作用下的稳态误差及计算,8,3,扰动信号作用下的稳态误差及计算,8,4,改善系统稳态精度的方法,引言,系统的稳态分量反映系统跟踪控。

2、1,第三章控制系统的时域分析方法,第一节典型输入信号和时域性能指标第二节一阶性能分析第三节二阶性能分析第四节高阶性能分析第五节稳定性分析及代数判据第六节稳态误差分析及计算,2,第一节典型输入信号和时域分析法,时域分析法,是根据描述系统的微分。

3、自动控制原理,自动控制原理,本次课程作业,选做,课程回顾,稳定性的概念,稳定的充要条件,稳定判据,判定稳定的必要条件,劳斯判据,劳斯判据特殊情况的处理,劳斯判据的应用,系统闭环特征方程的所有根都具有负的实部或所有闭环特征根均严格位于左半平面。

4、9102023,1,第六节稳态误差分析,误差和稳态误差定义,9102023,2,系统误差,输出量的希望值和实际值之差,即,系统偏差,系统的输入和主反馈信号之差,即,系统稳态误差,当t时的系统误差,用表示,即,系统稳态偏差,当t时的系统偏差。

5、1,4.1 s平面和z平面之间的映射4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析4.4 时域特性分析4.5 频域特性分析4.6 应用实例,2,4.1.1 s平面和z平面的基本映射关系,s平面与z平面映射关系：,是2的周期函数,注意到,故有,复变。

6、,自动控制原理,西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动控制原理,第 1 讲第一章 自动控制的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本。

7、第六节稳态误差分析,误差和稳态误差定义,引言,稳态误差是衡量控制系统精度的指标,用来说明稳态响应性能的优劣,控制系统的输出应尽量准确的跟随参考输入的变化,同时尽量不受扰动的影响,它仅对稳定的系统才有意义,稳态误差不仅与系统的类型,传递函数。

8、第三章 系统的时间响应分析,1,t课件,引言,在建立系统的数学模型微分方程与传递函数之后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性，时间响应分析也称之为：时域分析是重要的方法之一。 时域分析给系统施加一输入信号，通过研究系统。

9、1,第三章系统的时间响应分析,2,引言,在建立系统的数学模型,微分方程与传递函数,之后,就可以采用不同的方法,通过系统的数学模型来分析系统的特性,时间响应分析,也称之为,时域分析,是重要的方法之一,时域分析给系统施加一输入信号,通过研究系统。

10、控制工程基础第三章主讲教师,蹇崇军,第三章时域分析法,一,典型输入信号,二,一阶系统的时间响应,三,二阶系统的时间响应,四,高阶系统的时间响应,五,误差分析和计算,六,稳定性分析,七,时域特性的计算机辅助分析,八,小结,一,典型输入信号,时。

11、3,6线性控制系统的稳态性能分析控制系统的误差和稳态误差稳态误差分析,控制系统的稳态误差是系统控制精度的一种度量,通常称为稳态性能,在控制系统的设计中,稳态误差是一项重要的技术指标,对于一个实际的控制系统,由于系统的结构,输入作用的类型,给。

12、自动控制原理实验教程,求系统的闭环根,和函数,可以计算出系统的闭环根,和,求系统的单位阶跃响应,函数可以计算连续系统单位阶跃响应,其调用格式为,或,或,函数在当前图形窗口中直接绘制出系统的单位阶跃响应曲线,对象可以由,函数中任何一个建立的系。

13、第六节稳态误差分析,误差和稳态误差定义,引言,稳态误差是衡量控制系统精度的指标,用来说明稳态响应性能的优劣,控制系统的输出应尽量准确的跟随参考输入的变化,同时尽量不受扰动的影响,它仅对稳定的系统才有意义,稳态误差不仅与系统的类型,传递函数。

14、自动控制原理实验教程,实验1基于MATLAB控制系统单位阶跃响应分析1,实验目的,1,学会使用MATLAB编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线,2,研究二阶控制系统中,n对系统阶跃响应的影响,3,掌握准确读取动态特性指标的方法,4,分析二阶系。

15、控制工程基础第三章,第三章 时域分析法,一典型输入信号,二一阶系统的时间响应,三二阶系统的时间响应,四高阶系统的时间响应,五误差分析和计算,六稳定性分析,七时域特性的计算机辅助分析,八小结,一典型输入信号,时域分析的目的,在时间域，研究在一。

16、3,6线性控制系统的稳态性能分析3,6,1控制系统的误差和稳态误差3,6,2稳态误差分析,控制系统的稳态误差是系统控制精度的一种度量,通常称为稳态性能,在控制系统的设计中,稳态误差是一项重要的技术指标,对于一个实际的控制系统,由于系统的结构。

17、AUTOMATICCONTROL,自动控制原理,点击鼠标开始,教材主编,陈铁牛课件编制,黄玮,自控系统的基本概念,第1章,1,1自动控制及自动控制理论的发展简述1,2自动控制的基本原理与方式1,3自动控制系统的分类1,4对自动控制系统的基本。

18、1,第六节稳态误差分析,3,6稳态误差分析,2,对于一个实际的控制系统,由于系统的结构,输入作用的类型,给定量或扰动量,输入函数的形式,阶跃,斜坡或抛物线,不同,控制系统的稳态输出不可能在任何情况下都与输入量一致或相当,也不可能在任何形式的。

19、202391,第六讲控制系统的误差分析,1,自动控制理论第六讲控制系统的误差分析,202391,第六讲控制系统的误差分析,2,线性控制系统的稳态误差分析,对于稳定的控制系统,评价其稳定性能一般是根据系统在阶跃,斜坡或加速度等输入信号作用下引。

20、1,第三章 控制系统的时域分析方法,第一节 典型输入信号和时域性能指标第二节 一阶性能分析第三节 二阶性能分析第四节 高阶性能分析第五节 稳定性分析及代数判据第六节 稳态误差分析及计算,2,第一节 典型输入信号和时域分析法,时域分析法，是根。