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稳定误差分析PPT课件

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4、1,第五章控制系统的误差分析,第一节误差的基本概念,第二节稳态误差系数与稳态误差,第三节动态误差系数与稳态误差,第四节扰动作用下的系统稳态误差,2,线性系统的稳态误差,系统稳定是前提,控制系统的性能,动态性能,稳态性能,控制精度,稳态误差。

5、3,4二阶张量特征值,特征方向,二阶张量A实现V到V的线性变换,这种变换通过二阶张量,与矢量的点乘实现,对给定的二阶张量A,V中是否存在,这样的矢量u使得A点乘u所得到的矢量Au方向与u相同,而大小发生变化,这类问题称为二阶张量的特征值问题。

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10、3,6线性控制系统的稳态性能分析控制系统的误差和稳态误差稳态误差分析,控制系统的稳态误差是系统控制精度的一种度量,通常称为稳态性能,在控制系统的设计中,稳态误差是一项重要的技术指标,对于一个实际的控制系统,由于系统的结构,输入作用的类型,给。

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20、步骤,1,把滑动变阻器的触头P滑到a端把电阻箱R的阻值调到0,1,把滑动变阻器R的电阻调到最大,2,闭合开关S,调节R使电压表指针满偏,2,先闭合S1,调节R使电流表指针满偏,3,再闭合S2,保持电阻R不变,调节R使电流表指针半偏,记下R的。

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