孙炳达版自动控制原理第6章频率法校正2

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2、第八章非线性控制系统,NonlinearControlSystem,屁跟悼响锥权圆我岭秤县九颂糊嵌丝沧诞古烃凡猫妈纂耻炉集赛填横搽搁孟华自动控制原理ch8孟华自动控制原理ch8,内容提要,概述非线性特性的描述函数用描述函数分析非线性系统相平。

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4、系统分析,对系统的稳定性,稳态误差和瞬态响应三方面的性能进行分析,直接法求解微分方程间接法稳定性判据根轨迹法频域分析法,第三章时域分析法,惦篆涛里演口缝肯诸菊昂卫抗眼泳纽街槽秃茁殖景哆琴痞猫孟鼠鞭嗡赎昭孟华自动控制原理ch3,10孟华自动控。

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7、1,一,概念当正弦信号作用于稳定的线性系统,系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号,逐次改变输入信号频率,可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角,则可绘制出两条曲线,分别称为幅度频率特性和相位频率特性,两者统称为频率特性,第5章频率法5。

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9、第4章根轨迹分析法,4,1根轨迹的基本概念4,2根轨迹的绘制方法4,3广义根轨迹的绘制4,4控制系统的根轨迹分析,膛仑惭磺嵌狮瞻啪讽静汐艰神财钦哨馋姚悉值歧脸啡啃边椽底百斥值卖眩孟华自动控制原理ch4,11孟华自动控制原理ch4,11,闭环。

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12、自动控制原理,杭州电子科技大学,自动控制原理,精品课程课题组2008,12,2006年度浙江省精品课程,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性。

13、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。

14、第五章频率分析法,频率分析法的特点,有明确的物理意义,频率特性可以用实验方法测定,可以方便有效地分析噪声的控制问题,频率特性,频率特性的基本概念,频率特性的定义,系统在正弦函数的输入时,稳态输出信号的向量表达式与输入信号的向量表达式之比对频。

15、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。

16、6,4频率响应法校正,利用频率特性进行系统的校正,是一种比较简单实用的方法,用频率法校正控制系统时,一般是在频率特性图上进行,可以利用对数频率特性,Bode图,幅相频率特性,奈氏图,对数幅相频率特性,尼柯尔斯图,由于幅相频率特性绘制较复杂。

17、第七章,控制系统的性能分析与校正,自动控制原理,自动控制原理,7,1系统的性能指标7,2系统的校正概述7,3串联校正7,4反馈校正例题分析课后习题,自动控制原理,7,1系统的性能指标,系统的性能指标,按其类型可分为,时域性能指标,它包括瞬态。

18、第六章线性系统的校正方法,6,1概述一般控制系统的结构可由下图表示,实际中,一旦执行机构和被控对象选定后,其特性也确定,r,t,是给定的输入信号,y,t,是被控对象的输出信号,也叫被控量,当y,t,不满足人们所期望的要求时,就将输出y,t。

19、第6章线性控制系统的校正,自动控制原理,普通高等教育,十一五,国家级规划教材,机械工业出版社,自动控制原理孟华,2,第6章线性控制系统的校正,6,1概述6,2校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正,自动控制原理孟华,3,串联校正,G。

20、自动控制原理,第六章 线性控制系统的校正,20221123,1,第六章 线性控制系统的校正,前几章介绍了自动控制系统的时域分析法根轨迹分析法及频域分析法，这些方法是在现有的给定系统结构和参数的条件下，定量计算其性能指标的，这类问题属于分析系。