数字控制系统理论与设计

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6、2023326,自动控制系统,直流调速系统的数字控制,第3章,电力拖动自动控制系统,2023326,自动控制系统,内容提要,微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件数字测速与滤波数字PI调节器用离散控制系统设计。

7、哈尔滨工业大学,机电控制技术,第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行。

8、计算机控制技术,主讲教师陈玮,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,一,计算机控制系统的理论基础二,数字控制器的连续化设计方法三,数字控制器的直接设计方法作业,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,数字控制器是计算机控制系统的核。

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10、数字控制系统理论与设计,林桦课件下载,密码,参考书,动态系统的数字控制,第版,等,清华大学出版社,计算机控制系统理论,设计与实现高金源北京航空航天大学出版社,计算机控制系统原理与设计,第三版,电子工业出版社,了解数字控制系统的基本概念和理论。

11、第章数据处理与控制策略,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能。

12、第5章数字控制器的设计,数字控制器的设计,5,1计算机控制系统的理论基础5,1,1控制系统中信号的基本形式与控制系统的基本结构5,1,2连续系统的数学描述5,1,3离散系统的数学描述5,1,4Z变换5,1,5离散系统的传递函数5,1,6采样。

13、计算机控制技术,第章数据处理与控制策略,计算机控制技术,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,计算机控制技术,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化。

14、第5章基于连续系统理论的数字控制器设计,5,1设计原理5,2连续控制器的离散化方法5,3数字PID控制5,4数字PID控制改进算法5,5数字PID控制参数整定5,6史密斯预测补偿控制,比况教嘘反厅尚栋藤硫笨证雍哩剔唁涎头亨俞舷垄不借挥曝仲娩。

15、第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行,检测与传感,信息处理,接口和软。

16、MTS材料试验系统的升级改造,中铁大桥局集团武汉桥梁科学研究院有限公司郭志敏北京拓新诚信科技有限公司谭卫东,摘要,我院八十年代初引进了美国MTS公司6MN,1MN,100KN三台不同规格疲劳试验机,因频频出现故障,对其进行了升级改造成全数字。

17、直流调速系统的数字控制,第3章,电力拖动自动控制系统,内容提要,微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件数字测速与滤波数字PI调节器用离散控制系统设计数字控制器,3,0问题的提出,前两章中论述了直流调速系统的基。

18、1,第五章,数字程序控制,2,第五章,数字程序控制,5,1顺序控制5,2开环数字程序控制,插补算法,5,3步进电机控制技术,开环数字程序控制,5,4简单闭环控制系统5,5数字控制器的模拟化设计与离散化设计概述5,6数字控制器的模拟化设计5。

19、计算机控制Computer Control,航天学院控制科学与工程系金 晶主楼602 13936445192,1,课程安排,讲课32学时 金晶实验6学时上机6学时,上机实验如下：,实验一 数字滤波器的设计与仿真 实验二 数字PID控制器设计。