数字控制器的模拟设计方法

1、直流调速系统的数字控制,自动控制系统,内容提要,问题的提出微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件数字PI调节器,问题的提出,前两章中论述了直流调速系统的基本规律和设计方法,所有的调节器均用运算放大器实现,属模。

2、数字控制器的连续化设计,1,忽略控制回路中的零阶保持器和采样器,在S域中设计连续控制器,条件是采样周期足够短,工程技术人员对s平面比z平面更熟悉,2,通过近似方法,把连续控制器离散化为数字控制器,用计算机实现,实质,在采样周期足够短的情况下。

3、33从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换,原型变换,对于模拟滤波器,已经形成了许多成熟的设计方案,如巴特沃兹滤波器,切比雪夫滤波器,考尔滤波器,每种滤波器都有自己的一套准确的计算公式,同时,也已制备了大量归一化的设计表格和曲线,为。

4、模拟滤波器设计的基本概念,设计滤波器的常用函数,返回到本章向导,第章数字滤波器设计,模拟滤波器设计,模拟低通滤波器设计,模拟带通滤波器设计,模拟滤波器设计的基本概念,返回到本节向导,模拟滤波器的技术指标要求,与数字滤波器相近,以模拟低通滤波。

5、第三章简单过程控制系统,单回路控制系统的工程设计,过程控制系统工程设计概述控制方案设计检测,变送器选择执行器,调节阀,选择控制器,调节器,选择过程计算机控制系统的设计过程控制系统的投运和控制器参数整定单回路控制系统的设计举例,单回路过程控制。

6、第6章数字控制器z域直接设计方法,6,1基于z传递函数解析设计的基本原理6,2最少拍控制系统设计6,3扰动作用下最少拍控制系统设计6,4大林算法设计6,5复合控制系统设计6,6z平面根轨迹设计6,7数字控制器的频域设计,6,1基于z传递函数。

7、11过程控制仪表与装置,主要内容,11,1概述11,2基本控制规律与控制器11,3变送器11,4执行器,11,1概述,控制仪表包括调节器,控制器,变送器,执行器等装置,它的发展经历了基地式控制仪表,单元组合式控制仪表,组装式综合控制装置,计。

8、第5章控制规律的离散化设计方法,5,1离散系统分析基础5,2离散系统性能分析5,3数字控制器直接设计5,4大林,Dahlin,算法5,5数字控制器D,z,算法实现,5,1离散系统分析基础,在连续系统分析中,应用拉氏变换作为数学工具,将描述系。

9、的硬件结构与工作原理,返回,第章的硬件结构与工作原理,的硬件结构,的工作原理,系列,的安装,的硬件结构与工作原理,的硬件结构,的物理结构,模块中的存储器,模块,返回,的硬件结构与工作原理,后一页,前一页,的物理结构,根据硬件结构的不同,可以。

10、4,2,3纯滞后控制,一,大林算法二,施密斯,Smith,预估控制,略,纯滞后控制介绍,在工业过程,如热工,化工,控制中,由于物料或能量的传输延迟,使得被控对象具有纯滞后性质,对象的这种纯滞后性质对控制性能极为不利,当对象的纯滞后时间与对象。

11、第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计,6,1数字滤波器的基本概念6,2模拟滤波器的设计6,3用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器6,4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器,6,1数字滤波器的基本概念,本章讲述滤波器的基本概念,讲述无限脉。

12、第6章 多变量系统的频域设计方法,经典频域设计方法 用于解决单输入单输出控制系统的分析和设计是卓有成效的，具有清晰明确的物理概念。它们不仅能定性地指导设计的方向，而且设计过程有着十分直观的物理意义解释，计算与作图都很简单易行。,基于状态空间。

13、2,加零阶保持器的Z变换法,阶跃响应不变法或保持Z变换法,基本思想,用零阶保持器与模拟控制器相串连,然后再进行Z变换离散化成数字控制器,要求脉冲传递函数和连续传递函数的单位阶跃输出响应在采样时刻相等,模拟控制器的离散化方法,续二,图7,21。

14、第3章数字控制器的模拟化设计方法,在模拟控制系统中,采用由分立元件组成的模拟调节器实现对控制系统的调节,在数字控制系统中,采用计算机来代替模拟调节器,数字控制器最主要的任务是执行反映控制规律的控制算法,计算机控制系统基本框图,第3章数字控制。

15、摘要传统的数字滤波器的设计过程复杂,计算工作量大,滤波特性调整困难,影响了它的应用,本文介绍了一种利用MATLAB信号处理工具箱,SignalProcessingToolbo,快速有效的设计由软件组成的常规数字滤波器的设计方法,给出了使用M。

16、编号,审定成绩,重庆邮电大学移通学院毕业设计,论文,设计,论文,题目,数字滤波器的仿真与设计单位,系别,电子信息工程系学生姓名,专业,应用电子技术班级,学号,指导教师,答辩组负责人,填表时间,2012年5月重庆邮电大学移通学院教务处制摘要传。

17、第6章无限脉冲响应滤波器的设计,6,1数字滤波器的基本概念6,2模拟滤波器的设计6,3用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器6,4用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器6,5数字高通,带通和带阻滤波器的设计6,6IIR数字滤波器的直接设计。

18、计算机控制Computer Control,航天学院控制科学与工程系金 晶主楼602 13936445192,1,课程安排,讲课32学时 金晶实验6学时上机6学时,上机实验如下：,实验一 数字滤波器的设计与仿真 实验二 数字PID控制器设计。