数字控制器

1、计算机控制技术,第章数据处理与控制策略,计算机控制技术,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,计算机控制技术,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化。

2、第三章直接数字控制器控制系统,应知,了解直接控制器工作原理,掌握,集散控制系统网络结构和总线结构,能正确选择,控制器模块,应会,熟悉,和,控制器硬件连接方式,熟悉,控制器面板操作,第三章直接数字控制器控制系统,智能楼宇中的集散计算机控制系统。

3、第5章基于连续系统理论的数字控制器设计,5,1设计原理5,2连续控制器的离散化方法5,3数字PID控制5,4数字PID控制改进算法5,5数字PID控制参数整定5,6史密斯预测补偿控制,比况教嘘反厅尚栋藤硫笨证雍哩剔唁涎头亨俞舷垄不借挥曝仲娩。

4、1,第四章计算机控制系统的控制策略,4,1数字PID控制4,2串级控制4,3大林算法4,4数字控制器设计方法,2,第四章计算机控制系统的控制策略,1,模拟系统的过程控制将被测参数由传感器变成统一的标准信号送入控制器,在控制器中与给定值进行比。

5、哈尔滨工业大学,机电控制技术,第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行。

6、1,第五章,数字程序控制,2,第五章,数字程序控制,5,1顺序控制5,2开环数字程序控制,插补算法,5,3步进电机控制技术,开环数字程序控制,5,4简单闭环控制系统5,5数字控制器的模拟化设计与离散化设计概述5,6数字控制器的模拟化设计5。

7、第三章常规数字控制器的设计,31数字控制器的设计方法分类按其设计特点分为二大类,计算机控制系统的描述方法分为,一是将连续的被控对象离散化等效的离散系统数学模型,然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统,二是将数字控制器等效为一个连续环节,然后。

8、数字控制器的连续化设计技术要求相当短的采样周期,只能实现较简单的控制算法,直接根据离散控制理论来设计数字控制器更具有一般意义,它完全根据采样系统的特点进行设计,推导出控制规律和算法,5,1计算机控制系统的直接设计步骤,本章的主要内容,5,2。

9、第8章数字控制器设计,8,1概述8,2数字PID控制器PID模拟控制器及离散化PID控制器算法的几种改进形式PID控制器的参数整定8,3直接数字控制器的设计方法8,4纯滞后对象控制器的设计8,5数字控制器的计算机实现,在计算机控制系统中,计。

10、第三章 常规数字控制器的设计,数字控制器的设计方法分类模拟控制器的离散化数字PID控制最少拍数字控制系统的设计最少拍无纹波控制系统设计最少拍控制系统的改进达林算法,31 数字控制器的设计方法分类,按其设计特点分为二大类：1.模拟化设计方法一。

11、第一章概述,1,1机电一体化系统机电一体化系统是指在系统主功能,信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置,执行部件,计算机,检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统,即机械,执行,检测与传感,信息处理,接口和软。

12、计算机控制技术,主讲教师陈玮,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,一,计算机控制系统的理论基础二,数字控制器的连续化设计方法三,数字控制器的直接设计方法作业,第章数字控制器的设计,第章数字控制器的设计,数字控制器是计算机控制系统的核。

13、第二章计算机控制系统的设计方法,第一节计算机控制系统的基础知识第二节计算机控制系统的模拟化设计方法第三节计算机控制系统的数字化设计方法第四节系统设计举例,第一节计算机控制系统的基础知识,一,信号的采样与保持,信号从幅值上可以区分为,1,模拟。

14、第三章常规数字控制器的设计,数字控制器的设计方法分类模拟控制器的离散化数字PID控制最少拍数字控制系统的设计最少拍无纹波控制系统设计最少拍控制系统的改进达林算法,31数字控制器的设计方法分类,按其设计特点分为二大类,1,模拟化设计方法一般可。

15、计算机控制技术,常规及复杂控制技术,数字控制器的连续化设计技术,数字控制器的离散化设计技术,纯滞后控制技术,串级控制技术,前馈反馈控制技术,解耦控制技术,模糊控制技术,数字控制器的设计方法按设计特点分为三大类,模拟化设计方法先设计校正装置的。

16、第5章数字控制器的设计,数字控制器的设计,5,1计算机控制系统的理论基础5,1,1控制系统中信号的基本形式与控制系统的基本结构5,1,2连续系统的数学描述5,1,3离散系统的数学描述5,1,4Z变换5,1,5离散系统的传递函数5,1,6采样。

17、第章数据处理与控制策略,数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字控制算法常规控制方案先进控制方案,本章主要内容,数字控制器的设计技术,数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能。

18、第四章 数字控制器的模拟设计方法,4.1 PID控制规律的离散化方法4.2 数字PID控制器的设计4.3 PID控制算法的改进4.4 数字PID控制器的参数整定4.5 数字控制器的等价离散化设计4.6 对数频率特性设计法,41 PID控制规。

19、第三章直接数字控制器控制系统,应知,了解直接控制器工作原理,掌握,集散控制系统网络结构和总线结构,能正确选择,控制器模块,应会,熟悉,和,控制器硬件连接方式,熟悉,控制器面板操作,第三章直接数字控制器控制系统,智能楼宇中的集散计算机控制系统。