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2、1,第2章 机器人的机械结构,2.1 机身和臂部 2.2 腕部和手部结构 2.3 传动部件设计,2,2.1 机身和臂部,一.机身和臂部的作用机身是直接连接支承传动手臂和行走机构的部件,机身可以是固定的,也可以是行走式的手臂部件用来支承腕部关。
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9、工业机器人的臂部一般具有23个自由度,即伸缩,回转或俯仰,臂部总重量较大,受力一般较复杂,在运动时,直接承受腕部,手部和工件,或工具,的静,动载荷,尤其高速运动时,将产生较大的惯性力,或惯性力矩,引起冲击,影响定位的准确性,一,臂部设计的基。
10、整理ppt,1,第二章机器人机构学,第一节概述第二节机身和臂部机构第三节手腕部机构第四节行走部机构第五节机器人关节的驱动,传动机构第六节机器人的各种性能指标第七节并联机器人,整理ppt,2,第一节概述,1机器人机构的分类2机器人机构的运动3。
11、1,第2章机器人的机械结构,2,1机身和臂部2,2腕部和手部结构2,3传动部件设计,2,2,1机身和臂部,一,机身和臂部的作用机身是直接连接支承传动手臂和行走机构的部件,机身可以是固定的,也可以是行走式的手臂部件用来支承腕部,关节,和手部。
12、毕业设计题目,生产线智能传输系统机械手手腕解析姓名,学号,系,院,机电工程学院班级,D09机电二班指导教师,职称,助教二O一二年五月三十日摘要随着生活水平不断提高和发展,高强度,高危险和普通乏味的工作不在困扰这我们,然而对于机器人动作的灵敏。
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15、关节型机器人手腕结构设计及控制系统43霉悸南耙惦苗丽希还贝顿篆拓蜘问熏葫炮狸训趟鞘腆眺灿录轨唆徊萨镊毋致猛景刃令娩坝榴鹰钡籽铀恨蕉鄂穗唆昧糠捧赠胰见渔顽蓖诱糖盲镐哑接点爆博螺沫讥颂导县们叶袁阀伊邦惭染毁砧宿磺骤惯挞喻辗曾琐婿正弓揉碴聊酚劲燥。
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