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瘦手臂瘦腰

机器人机械结构的功能是实现机器人的运动机能,完成规定的各种操作,包含手臂手腕手爪和行走机构等部分。机器人的身躯一般是粗大的基座,或称机架。机器人的手则是多节杠杆机械机械手,用于搬运物品装卸材料组装零件等,或握住不同的工具,完成不同的工作,如,目录摘要第章绪论,工业机器人,机械手,的概述,工业机器手的

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1、机器人机械结构的功能是实现机器人的运动机能,完成规定的各种操作,包含手臂手腕手爪和行走机构等部分。机器人的身躯一般是粗大的基座,或称机架。机器人的手则是多节杠杆机械机械手,用于搬运物品装卸材料组装零件等,或握住不同的工具,完成不同的工作,如。

2、目录摘要第章绪论,工业机器人,机械手,的概述,工业机器手的发展,工业机器人的分类,工业机械手的应用,国内外发展的状况,本课题的预期结果第章机械手的总体设计,设计要求,机械手的总体设计方案,机械手的组成及各部分关系,总体设计任务,总体设计方案。

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