时域分析PPT课件

1、,第二章 LTI系统的时域分析法,2.1 LTI连续系统的经典时域分析法2.2 LTI离散系统的经典时域分析法2.3 LTI连续系统的单位冲激响应2.4 LTI离散系统的单位序列响应2.5 卷积2.6 卷和,LTI连续系统的数学模型是：常系。

2、第3章控制系统的时域分析,内容提要,控制系统在典型输入信号作用下的动态过程的品质及稳态性能直接表征了系统的优劣,系统的稳定性是系统正常工作的首要条件,系统的稳定性完全由系统自身的结构和参数决定,而与系统的输入无关,系统的稳态误差是系统的稳态。

3、3系统的时域分析,线性时不变系统的描述及特点连续时间LTI系统的响应连续时间系统的冲激响应卷积积分及其性质离散时间LTI系统的响应离散时间系统的单位脉冲响应卷积和及其性质冲激响应表示的系统特性,3,1线性时不变系统的描述及特点,本节内容如何。

4、第7章 一阶电路和二阶电路的时域分析,7.1 动态电路的方程及其初始条件,7.2 一阶电路的零输入响应,7.3 一阶电路的零状态响应,7.4 一阶电路的全响应,7.5 二阶电路的零输入响应,7.6 二阶电路的零状态响应全响应,7.7 一阶电。

5、第3章离散系统的时域分析,3,1连续时间信号的取样3,2离散时间信号的表示3,3离散时间系统的描述和响应3,4卷积和3,5卷积和的计算机模拟3,6离散时间系统与连续时间系统时域分析法的比较,3,1连续时间信号的取样,3,1,1离散时间信号连。

6、1,第三章时域分析法,3,1时间响应性能指标,3,2一阶系统的时域分析,3,3二阶系统的时域分析,3,4线性系统稳定性分析,3,5线性系统的误差分析,3,6顺馈控制的误差分析,End,本章作业,2,本章提要,时域分析法是一种直接在时间域中对。

7、,比较阶跃响应曲线和斜坡响应曲线：,在阶跃响应中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而减小，最终趋于0，而在初始状态下，位置误差最大，响应曲线的斜率也最大；无差跟踪 在斜坡响应中，输出量与输入量之间的位置误差随时间而增大，最终趋于常值T，在。

8、本章重点,一阶和二阶电路的零输入响应,零状态响应和全响应的概念及求解,重点,一阶和二阶电路的阶跃响应概念及求解,1,动态电路方程的建立及初始条件的确定,返回,含有动态元件电容和电感的电路称动态电路,1,动态电路,7,1动态电路的方程及其初始。

9、第8章 线性动态电路的时域分析,电路理论基础,潘双来, 邢丽冬. 电路理论基础第2版. 清华大学版社, 2007.,8.1 动态电路及其方程,2,稳态steady state: 外施激励作用在电路上已经很久，只要电路的结构和参数一定，电路中。

10、71 动态电路的方程及其初始条件,一一阶电路当线性时不变电路含一个电容或一个电感时，电路方程是一阶线性微分方程，对应的电路称为一阶电阻电容电路RC电路或一阶电阻电感电路RL电路。这种电路是一阶动态电路。,二换路定律,过渡过程：电路由一个工作。

11、,声学基础及测试介绍,声学基础及测试介绍,目录,一振动,二声波的描述及传播,三人耳听觉特征,目录一振动二声波的描述及传播三人耳听觉特征,物体或质点在其平衡位置附近所作的往复运动，称为 振动 。,最简单的振动是质点的简谐振动：,xt A co。

12、,MATLABsimulink稳定性分析时域分析课件,MATLABsimulink稳定性分析时域分析课件,MATLABsimulink稳定性分析时域分析课件,MATLABsimulink稳定性分析时域分析课件,MATLABsimulink稳。

13、第二节一阶系统时域分析,第三章时域分析法,旁羹捧赤庐伴理眺癸乐洽什绅撩囚揪羡艇抖畸滤庞恿类釜地镐且英踞洛持机械控制工程ppt课件3,2一阶系统的时域分析3,2一阶系统时域分析,第二节一阶系统的时域分析,项目,内容,教学目的,掌握一阶系统在四。

14、自动控制原理,自动控制原理,主讲人,谭思云,自动控制原理,系统,机械,电气,过程等,建模方法,机理或实验,数学模型,性能分析,稳定性,动态性能,鲁棒性等,若性能不满足要求对系统进行校正,校正方法,控制器设计方法,滞后,超前,最优等,第章时域。

15、控制工程基础第三章,第三章 时域分析法,一典型输入信号,二一阶系统的时间响应,三二阶系统的时间响应,四高阶系统的时间响应,五误差分析和计算,六稳定性分析,七时域特性的计算机辅助分析,八小结,一典型输入信号,时域分析的目的,在时间域，研究在一。

16、第5章 一阶电路的时域分析,5.1 换路定则及初始值5.2 三要素法5.3 一阶电路的零输入响应零状态响应和全响应5.4 RC微分电路和积分电路,稳态,暂态,概 述,有储能元件LC的电路在电路状态发生变化换路时如：电路接入电源从电源断开电路。

17、1绪论控制系统发展史,控制方式,基本组成,术语,分类控制系统基本要求,稳定性,动态性能,稳态误差2控制系统的数学模型控制系统的数学模型建立,传递函数,方框图等效变换3时域分析法4根轨迹法5频率响应法6控制系统的补偿与综合,设计,校正,回顾与。

18、实验六 连续LTI系统的时域分析,实验目的,了解连续时间信号的卷积积分连续系统的阶跃响应和冲激响应以及零输入响应的Matlab实现方法。了解函数convimpulse step 的调用格式及作用。 通过该实验，掌握连续LTI系统的时域基本分。

19、第11章 一阶电路时域分析,11. 1 电感元件和电容元件,11. 2 动态电路方程的列写,11. 3 动态电路的初始条件,11. 4 一阶动态电路,11. 6 全响应的分解,11. 5 二阶动态电路,11. 9 状态变量法,11. 7 单。