控制工程基础,第6章控制系统的频率特性,本章主要内容,1,研究控制系统的频率特性及其表示方法,即研究控制系统的频率响应,2,频率特性的极坐标图,Nyquist图,3,频率特性的对数坐标图,Bode图,6,1频率特性的基本概念,时域瞬态响应法,5,2典型环节频率特性的绘制,一,典型环节的幅相特性曲线,
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1、控制工程基础,第6章控制系统的频率特性,本章主要内容,1,研究控制系统的频率特性及其表示方法,即研究控制系统的频率响应,2,频率特性的极坐标图,Nyquist图,3,频率特性的对数坐标图,Bode图,6,1频率特性的基本概念,时域瞬态响应法。
2、5,2典型环节频率特性的绘制,一,典型环节的幅相特性曲线,极坐标图,以角频率为参变量,根据系统的幅频特性和相频特性在复平面上绘制出的频率特性叫做幅相特性曲线或频率特性的极坐标图,它是当角频率从0到无穷变化时,矢量的矢端在平面上描绘出的曲线。
3、铁路客运专线工程质量与施工安全,关键环节控制要点和常见问题沪昆铁路客运专线湖南责任有限公司2010年10月,稚块丹艺火乖比盼壶拧俺揭蛤豌祝疡湾钾馁忻饰中秀出卢兑沽辱答坪籍坪铁路工程质量关键环节和控制要点铁路工程质量关键环节和控制要点,编制说。
4、第四章频域特性法,频率特性的基本概念,典型环节的频率特性,开环频率特性的绘制,稳定性判据,奈奎斯特,稳定判据对数频率稳定判据,控制系统的相对稳定性,开环频率特性与性能指标,频率特性的基本概念,对于高阶控制系统,可采用频率特性法进行间接求解。
5、工程控制原理2,数学模型与传递函数,主讲,彭艳办公室,机械楼205室电子邮件,办公电话,56334137,拉普拉斯变换,回顾拉普拉斯变换,拉普拉斯反变换,拉普拉斯变换简表,待续,拉普拉斯变换简表,续1,2,2,3典型时间函数的拉普拉斯变换。
6、1,4,1异步电动机起动控制电路三相异步电动机结构简单,运行可靠,维修方便,与同容量的直流电机比较,具有体积小,重量轻,转动惯性小的特点,因此得到广泛应用,异步电动机有直接起动和降压起动两种方式,在供电变压器容量足够大时,异步电机可直接起动。
7、第二章,控制系统的数学模型授课人,李会军,2,本章内容提纲,内容提纲拉普拉斯变换的基本知识控制系统的数学模型控制系统的典型环节及其传递函数控制系统的结构图信号流图与梅森公式,3,内容回顾,部分分式展开法一般来说,象函数是拉普拉斯算子的有理代。
8、医院,护士节,医师节,医学知识竞赛,蓬安济民医院医学知识竞赛,抢答题,风险题,加时赛,抢答题,蓬安济民医院医学知识竞赛,取用无菌溶液应首先检查,瓶盖有无松动,瓶签是否符合,溶液有无变,瓶子有无裂缝,溶液有无沉淀物答案,抢答题,第题,返回竞赛。
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10、第2章自动控制系统的数学模型,2,1系统的微分方程2,2拉普拉斯变换2,3传递函数2,4系统方框图2,5典型环节的传递函数和方框图2,6环节的基本连接方式及其总传递函数2,7方框图的等效变换及化简习题,第一节控制系统的微分方程,被控对象,或。
11、中药安全监管重点环节与监控要点操复川,FDA,拨鞍驱般史背斤孟洛旋皱唯崔猎苫些棕僚聪遏班烈帮砰姆匝解吕击兵盘裁中药安全监管重点环节与监控要点中药安全监管重点环节与监控要点,一,基本概念,药品,用于人体预防,诊断,治疗疾病的物质,西药,在现代。
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14、开环传递函数的物理意义,若将闭环反馈系统中的反馈环节输出端断开,则断开处的作用量与输入量的传递关系如图所示,但应注意不要和开环系统的传递函数相混淆,几个基本概念和术语,前向通道传递函数,反馈通道传递函数,开环传递函数,闭环传递函数,误差传递。
15、第四章面向结构图的数字仿真法,对一个控制系统进行研究,其中一个很重要的问题就是考察系统中一些参数改变对系统动态性能的影响,面向微分方程的仿真方法很难得到这一点,这主要是由小回路的传递函数得到的全系统大回路的传递函数之间的参数对应关系将变得非。
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17、不同施工阶段质量管理的薄弱环节,一,地基与基础工程,二,主体结构工程,三,屋面工程,四,外檐装饰工程,五,内檐装饰工程,不同施工阶段质量管理的薄弱环节,地基与基础工程质量管理的薄弱环节,设计问题对地下室防水工程质量的影响,设计审查需要关注的。
18、返回总目录,第4章控制系统数字仿真,数字仿真是在数字机上建立系统模型并利用模型做实验,所以,进行数字仿真首先要建立描述被仿真系统的数学模型,并将此模型转换成计算机可接受的,与原模型等价的仿真模型,然后编制程序,使模型在计算机上运行,本章主要。