上肢关节运动课件

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3、关节松动术,1,内容,第一节概述第二节脊柱关节松动技术第三节上肢关节松动技术第四节下肢关节松动技术,返回,关节活动训练技术分类1,预防技术防止关节产生活动障碍的方法,包括被动运动,助力运动,主动运动,1,被动运动由康复治疗师或器械或患者健侧。

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8、第5章 机器人控制技术,5.1 概述5.2 示教再现控制5.3 运动控制 习题,5.1 引言,5.1.1 机器人控制特点5.1.2 机器人控制方式5.1.3 机器人控制功能5.1.4 机器人控制系统,第5章 机器人控制技术,5.1 引言,5。

9、内容,第一节概述第二节脊柱关节松动技术第三节上肢关节松动技术第四节下肢关节松动技术,返回,关节活动训练技术分类1,预防技术防止关节产生活动障碍的方法,包括被动运动,助力运动,主动运动,1,被动运动由康复治疗师或器械或患者健侧肢体协助进行,操。

10、引言,示教再现控制,运动控制习题,引言,机器人控制特点,机器人控制方式,机器人控制功能,机器人控制系统,机器人控制特点,大量的运动学,动力学运算,涉及矢量,矩阵,坐标变换和微积分等运算,机器人的控制不仅是非线性的,而且是多变量耦合的,机器人。

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13、第二篇人体运动的执行结构,由骨,骨连结和骨骼肌三部分组成,骨是运动的杠杆,骨连结是枢纽,骨骼肌是运动的动力,第三章运动系统,第一节骨第二节骨连接和骨骼肌第四节人体运动的解剖学分析与应用,第一节骨,一,概述骨主要由骨细胞构成,具有一定的形态和。

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15、康复治疗专业运动学骨与关节,康复治疗专业运动学骨与关节康复治疗专业运动学骨与关节目录一中轴骨基本组成二关节运动学三脊柱局部运动学四脊柱运动学小结,康复治疗专业运动学骨与关节康复治疗专业运动学骨与关节康复治疗,目录,一中轴骨基本组成二关节运动。

16、关节运动,运动学基础,目录,上肢关节运动下肢关节运动脊柱运动,2,重点与难点,重点,上下肢主要关节的运动轴,运动学和静力学分析,足弓的分类及生物力学特性,脊柱的关节运动及主动肌与限制因素难点,诸关节肌的拉力线同运动轴的关系,3,上肢关节运动。

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18、上肢关节运动,一肩复合体,肩的运动实为肩复合体的联合运动。,肩复合体,盂肱关节肩锁关节胸锁关节肩胛胸壁关节肩峰下关节,功能性关节,骨骼肌韧带,关节,一肩复合体诸关节,1由肩胛骨关节盂和肱骨头构成。,1盂肱关节,关节盂周缘有关节唇。关节盂仅容。

19、上肢关节运动,一,肩复合体,肩的运动实为肩复合体的联合运动,肩复合体,盂肱关节肩锁关节胸锁关节肩胛胸壁关节肩峰下关节,功能性关节,骨骼肌,韧带,关节,一,肩复合体诸关节,1,由肩胛骨关节盂和肱骨头构成,1,盂肱关节,关节盂周缘有关节唇,关节。