ProE机构运动仿真设计及分析

1、第二章机构的结构分析,第一节机构的组成一,构件零件机构是若干构件组合而成的,第一节机构的组成一,构件零件构件是运动的单元,是由一个或几个零件组装而成的,比如,连杆图2,1零件是制造单元,二,运动副1,运动副定义,两个构件直接接触形成的可动联。

2、第2章机构的构型分析,本章教学内容,机构的构造机构运动简图的绘制机构的自由度过约束结构机构的组成原理及结构分析,本章教学目的,了解机构的组成,搞清运动副,运动链,自由度等概念,能绘制常用机构的机构运动简图,能计算平面机构的自由度,对平面机构。

3、第十五章机械运动方案设计,机械系统设计的基本过程,功能分析方法,功能求解,执行系统的功能原理设计,机构运动协调设计,机械运动循环图,执行系统方案设计,机构选型,机械系统设计的基本过程,机械系统,产品,设计是一个通过分析,综合与创新获得满足某。

4、第一章 机械系统及运动简图,1教学目标1了解机构的组成，搞清运动副运动链 约束和自由度的概念；2能绘制常用平面机构的运动简图；3能计算平面机构的自由度；4平面机构具有确定运动的条件。2教学重点和难点1机构的运动简图的绘制2平面机构的自由度的。

5、武汉理工大学机电工程学院杨光,多媒体教案,机械原理 Mechanisms and Machine Theory,教材：机械设计彭文生主编高等教育出版社机械设计习题集侯玉英主编高等教育出版社,欢迎联系与合作,联系电话：87858379;138。

6、第1章平面机构的自由度和速度分析,11运动副及其分类,12平面机构运动简图,13平面机构的自由度计算,14速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,二,运动副元素,两个构件直接接触组成的可动联接,三,自由度F构件独立运动的数目,一,运动副定义,例。

7、1,第二章机构的结构分析,21机构结构分析的内容及目的22机构的组成23机构运动简图24机构具有确定运动的条件25机构自由度的计算26计算平面自由度时应注意的事项27平面机构的组成原理及其结构分类,内容提要,2,21机构结构分析的内容及目的。

8、第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构运动简图,13 平面机构的自由度计算,14 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,二运动副元素,两个构件直接接触组成的可动联接。,三自由度F 构件独立运动的数目,一运动副。

9、武汉理工大学机电工程学院,多媒体教案,机械原理 Mechanisms and Machine Theory,上课方式考核方法,授课课时安排：52课时讲课，4课时两次实验课外。,学习方法： 课前预习；课堂讲授；课后作业； 课外实验。,考核方法。

10、第一章平面机构的自由度,1,1运动副及其分类1,2平面机构的运动简图1,3平面机构的自由度,主要内容,平面机构与空间机构,定义,所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构,否则称为空间机构,平面机构实例1,平面机构实例2,平面机构实。

11、重点运动副和运动链的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算,平面机构的结构分析,内容构件及其运动副机构运动简图的绘制平面机构自由度的计算,1构件及其运动副,一,构件,二,运动副,两个构件直接接触且具有确定相对运动。

12、第四章平面机构的结构分析,西安工业大学光电学院,第四章平面机构的结构分,参考书目,孙桓,傅则绍主编机械原理,西北工业大学,高等教育出版社,参考书目孙桓,傅则绍主编机械原理,西北工业大学,高等教,目录,概述运动副及其分类平面机构的运动简图机构。

13、武汉理工大学机电工程学院杨光,多媒体教案,机械原理,教材,机械设计彭文生主编高等教育出版社机械设计习题集侯玉英主编高等教育出版社,欢迎联系与合作,联系电话,上课方式,考核方法,授课课时安排,课时讲课,课时两次实验,课外,学习方法,课前预习。

14、第章平面机构的运动简图和自由度,平面机构的运动简图,构件的自由度,运动副的分类及其表示方法,构件的分类及其表示方法,平面机构的运动简图,平面机构具有确定运动的条件,平面机构的自由度,机构具有确定运动的条件,计算平面机构自由度时应注意的事项本。

15、第一章 平面机构的结构分析,基本要求:,1熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。 2掌握运动链成为机构的条件。 3熟练掌握机构。

16、武汉理工大学机电工程学院杨光,多媒体教案,机械原理 Mechanisms and Machine Theory,教材：机械设计彭文生主编高等教育出版社机械设计习题集侯玉英主编高等教育出版社,欢迎联系与合作,联系电话：87858379;138。

17、第2章机构的结构分析,2,1机构结构分析的内容及目的,2,2机构的组成,2,3机构运动简图,2,4机构具有确定运动的条件,2,5机构自由度的计算,2,6计算平面机构自由度时应注意的事项,2,8平面机构的组成原理,结构分类及结构分析,2,9高。

18、第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构运动简图,13 平面机构的自由度计算,14 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,二运动副元素,两个构件直接接触组成的可动联接。,三自由度F 构件独立运动的数目,一运动副。

19、第一章平面机构的自由度和速度分析,本章要解决问题,构件组合具有确定相对运动的条件是什么,怎样绘制机构运动简图,机构自由度的计算,何谓速度瞬心,速度瞬心有哪些用途,基本要求,自由度,运动副,瞬心,复合铰链,局部自由度,虚约束,能正确计算平面机。

20、基本要求,1,熟练掌握机构运动简图的绘制方法,能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图,能看懂各种复杂机构的机构运动简图,能用机构运动简图表达自己的设计构思,2,掌握运动链成为机构的条件,3,熟练掌握机构自由度的计算方法,能准确识别出。