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平面四连杆机构设计ppt课件

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1、第二章平面连杆机构及其设计,主要内容,2,1平面四杆机构基本形式,演变及其应用2,2平面四杆机构设计中的共性问题2,3平面四杆机构的设计,若干个构件全用低副联接而成的机构,也称之为低副机构,一,连杆机构,二,连杆机构的分类,1,根据构件之间。

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15、第二章平面连杆机构及其设计,主要内容,2,1平面四杆机构基本形式,演变及其应用2,2平面四杆机构设计中的共性问题2,3平面四杆机构的设计,若干个构件全用低副联接而成的机构,也称之为低副机构,一,连杆机构,二,连杆机构的分类,1,根据构件之间。

16、第八章平面连杆机构及其设计,用低副连接而成的平面机构,81连杆机构及其传动特点,连杆机构是一种应用十分广泛的机构,连杆机构型式的例子,例1铰链四杆机构例2曲柄滑块机构例3导杆机构应用实例,契贝谢夫四足机构,特点,1,其原动件的运动都要经过一。

17、第八章平面连杆机构及其设计,用低副连接而成的平面机构,只用于速度较低的场合,1,能实现多种运动形式,如,转动,摆动,移动,平面运动,2,运动副为低副,面接触,承载能力大,便于润滑,寿命长,几何形状简单便于加工,成本低,3,缺点,只能近似实现。

18、第章平面连杆机构及其设计,基本内容,连杆机构的基本概念,学习重点,连杆机构的特性,铰链四杆机构的基本形式,应用及演化,平面四杆机构的特性,平面连杆机构的设计,图解法设计平面四杆机构,连杆机构及其传动特点,连杆机构低副机构,优点,面接触,压强。

19、1,2,31概述32平面四杆机构的基本类型及其演化33平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念34平面连杆机构的运动分析35平面连杆机构的力分析和机械效率36平面四杆机构设计37机器人操作机开式链机构及其运动分析,一,连杆机构的组成由若干个刚。

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