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P01陀螺仪与惯导

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7、1,陀螺仪与加速度传感器,陀螺仪,重力加速度计,2,一陀螺仪1.英文名称:gyroscope,机械陀螺仪3轴,电子陀螺仪,3,2.陀螺仪的工作原理,陀螺仪是由陀螺旋转的原理制成的,用于测量物体的角速度 陀螺是围绕着某个固定的支点而快速转动起。

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13、微机械陀螺仪,微机电系统MEMS,概念,微电子机械系统MicroElectroMechanical Systems,简称MEMS是微纳米技术研究的一个重要方向,是继微电子技术以后在微尺度研究领域中的又一次革命。MEMS是指将微结构的传感技术。

14、2,0本章概述,1,依靠什么来确定飞行器,或者船只,自身的,角,加速度,角,速度和,角,位置,如果没有外部参照物和外部信息输入,以惯性元件为基础的惯性导航系统,既不需要任何外来信息,也不向外辐射任何信息,惯性元件,工作原理建立在适用于惯性空。

15、第七章 两相电机,两相电机包括两相伺服电动机和异步测速发电机它们的结构主要由定子和转子两大部分组成。在它们的定子铁心上均嵌有空间互差900电角的两相绕组转子有笼形和杯形两种结构.笼形转子的导条和杯形转子的杯子都采用电阻率较高的铜和铝的合金制。

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18、隧道工程测量技术要点,隧道测量技术要点,Page2,目录,地面控制测量,联系测量,地下控制测量,暗挖隧道施工测量,线路中线调整及结构断面测量,Page3,地铁测量技术要点,地下工程涵盖内容很广泛,既包括城市地铁工程,人防工程,还包括矿山井巷。

19、激光陀螺仪的基本工作原理主要特点及其应用情况控制工程与科学BIT,一,激光陀螺仪的结构和工作原理二,激光陀螺仪的特点三,激光陀螺仪需要突破的主要技术原理四,激光陀螺仪的用途五,激光陀螺仪的影响,1,动态范围宽,测量角速度范围可达0,0014。

20、1,惯性仪器测试与数据分析,西北工业大学 自动化学院严恭敏 201509,2,第二章 机械陀螺与加速度计建模,主要内容:一预备知识复习相关基本数学和物理概念二单自由度转子陀螺仪的静态误差模型 三单自由度转子陀螺仪的动态误差模型 四石英挠性摆。

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