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履带式机器人结构设计

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1、摘要在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列,代表机器人有Packbot机器人,Talon机器人,NUGV等,我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家,我国是从20世纪80年代开始机器人领域的研究的,其中具有代表性的有中国科学院。

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8、摘要本文结合当前机器人技术的发展,设计了这种能搭载有多种特殊装置的履带式多功能移动工作台,可搭载侦察,探测,机械臂和轻武器等子系统,用来执行部分消防,防暴,侦察,探测,灭火等危险作业,本论文主要设计履带式多功能移动机器人的移动平台,通过各类。

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13、摘要本文结合当前机器人技术的发展,设计了这种能搭载有多种特殊装置的履带式多功能移动工作台,可搭载侦察,探测,机械臂和轻武器等子系统,用来执行部分消防,防暴,侦察,探测,灭火等危险作业,本论文主要设计履带式多功能移动机器人的移动平台,通过各类。

14、摘要我国是多山国家,同时也是水果生产和消费大国,我国果农大国将果树种植在山坡,丘陵地带,一般农用机械无法使用,这也严重的制约我国水果的产量本文以山地水果采摘行走机构为研究对象,通过对履带式行走机构,轮式行走机构轨道行走机构的综合比较,为找出。

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17、救援机器人工程设计及带式移动系统结构分析摘要我国是世界上灾难发生最为严重的少数国家之一,具有灾害种类多,发生频率高和分布地域广等特点,救援机器人正是为了灾难救援的现实需求而提出的,本课题将研究机器人技术在灾难救援领域的一种应用,其商业化产品。

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