离散系统稳态误差计算ppt课件

1、自动控制原理实验教程,求系统的闭环根,和函数,可以计算出系统的闭环根,和,求系统的单位阶跃响应,函数可以计算连续系统单位阶跃响应,其调用格式为,或,或,函数在当前图形窗口中直接绘制出系统的单位阶跃响应曲线,对象可以由,函数中任何一个建立的系。

2、1,第七章 线性离散系统的分析与校正,本章主要内容,1离散系统的基本概念2信号的采样与保持3Z变换理论4离散系统的数学模型5离散系统的稳定性与稳态误差6离散系统的动态性能分析7数字控制系统的校正设计,2,第七章 线性离散系统的分析与校正,第。

3、自动控制原理实验教程,实验1基于MATLAB控制系统单位阶跃响应分析1,实验目的,1,学会使用MATLAB编程绘制控制系统的单位阶跃响应曲线,2,研究二阶控制系统中,n对系统阶跃响应的影响,3,掌握准确读取动态特性指标的方法,4,分析二阶系。

4、建筑物沉降观测,1,PPT课件,楼倒倒,2009年6月27日，上海的一栋竣工未交付使用的高楼整体倒覆，官方以两次堆土施工为缘由，遭网友抨击，故得此称号。,2,PPT课件,网友的调侃民众的担忧,眼睛一闭一睁，楼倒了你知道世界上最最痛苦的事情是。

5、1,第9讲,扰动稳态误差及计算,2,3,6线性系统的稳态误差计算3,6,1稳态误差的定义3,6,2系统类型,已学内容,本讲内容,3,6,3扰动作用下的稳态误差,3,6,4减小或消除稳态误差的措施,3,静态位置误差系数,静态加速度误差系数,静。

6、第六章,控制系统的误差分析和计算,6,1误差和偏差的概念,6,2输入引起的稳态误差,0型系统的稳态误差,有差系统,V,0,I型系统的稳态误差,I型有差系统,V,1,II型系统的稳态误差,II型有差系统,V,2,例已知系统结构图,求r,t,分。

7、第二章线性系统的时域分析法,3,1系统时间响应的性能指标,3,2一阶系统的时域分析,3,6线性系统稳态误差的计算,3,3二阶系统的时域分析,3,4高阶系统的时域分析,3,5线性系统的稳定性分析,3,1系统时间响应的性能指标,一,动态和稳态过。

8、反馈控制系统的稳态误差,劳斯,赫尔维茨稳定性判据,二阶系统的瞬态响应及性能指标,增加零极点对二阶系统响应的影响,第三章控制系统的时域分析法,二阶系统的瞬态响应及性能指标,分析系统的瞬态响应的方法,直接求解法,间接评价法,计算机仿真法,基。

9、1,第三章系统的时间响应分析,2,引言,在建立系统的数学模型,微分方程与传递函数,之后,就可以采用不同的方法,通过系统的数学模型来分析系统的特性,时间响应分析,也称之为,时域分析,是重要的方法之一,时域分析给系统施加一输入信号,通过研究系统。

10、系统分析,稳定性分析稳态性能分析动态性能分析,稳态误差分析,研究单位反馈系统,稳态误差,e,利用终值定理,影响终值大小的因素有哪些,影响终值的因素,输入信号阶跃输入斜坡速度输入抛物线加速度输入系统种类按开环传递函数所含积分环节个数分,z,1。

11、机制教研室,章机械加工精度,机械制造技术,第七章机械加工精度,第三节定位误差,定位误差的概念与计算,一,常见定位方式的定位误差,二,一,本节教学内容,第三节定位的误差,定位误差的计算实例,三,本节教学要求,1,掌握定位误差的概念和计算2,掌。

12、1,5计算机控制系统设计,二,离散设计方法,5,1概述,离散设计方法是指将计算机控制系统看着一个离散系统,在z平面上按离散设计方法进行设计,2,系统设计要求,稳态跟踪精度,暂态精度,超调百分数,过度过程时间ts,上升时间tr,抗干扰能力,控。

13、第7章采样系统的分析,本章主要内容与重点离散采样系统的基本概念信号的采样与保持Z变换理论,略,离散系统的数学模型离散系统的稳定性与稳态误差离散系统的动态性能分析离散系统的校正,本章主要内容本章在阐述了离散控制系统相关基本概念后,学习了采样过。

14、控制工程基础,第三章控制系统时域响应分析,第三章时域响应分析,3,1典型输入信号与时域响应3,2一阶系统的瞬态响应3,3二阶系统的瞬态响应3,4瞬态响应的性能指标3,5高阶系统的瞬态响应3,6应用MATLAB确定系统的瞬态响应3,7传递函数。

15、第五单元课题3利用化学方程式的简单计算,课题3利用化学方程式的简单计算,顷姬靛哟稿太糟新忘乍诊咎溅络悠绝炳挺揖蓝胚挺戏扦惟坤慑绘鲤桐寒届题3利用化学方程式的简单计算PPT课件题3利用化学方程式的简单计算PPT课件,课题3利用化学方程式的简单。

16、1,第三章时域分析法,31时域分析基础,32一,二阶系统分析与计算,33系统稳定性分析,34稳态误差分析计算,主要内容,返回主目录,2,基本要求熟练掌握一,二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点,熟练计算性能指标和结构参数,特别是一阶系统和典型。

17、1,例3,19,已知单位反馈系统的开环传递函数为,求当系统输入分别为阶跃,速度,加速度时的稳态误差,满足终值定理条件,2,满足终值定理条件,3,4,例3,20已知单位反馈系统的开环传递函数为,时,求系统的稳态误差,当,5,在虚轴上存在极点。

18、3,1稳定性和代数稳定判据3,2阶跃响应性能指标3,3一阶系统的分析3,4二阶系统的分析3,5高阶系统的分析3,6稳态误差分析3,7基本控制规律,第三章自动控制系统的时域分析,控制系统在外部扰动作用下偏离其原来的平衡状态,当扰动作用消失后。

19、第三章 系统的时间响应分析,1,t课件,引言,在建立系统的数学模型微分方程与传递函数之后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性，时间响应分析也称之为：时域分析是重要的方法之一。 时域分析给系统施加一输入信号，通过研究系统。

20、1,第9讲,扰动稳态误差及计算,2,3,6线性系统的稳态误差计算3,6,1稳态误差的定义3,6,2系统类型,已学内容,本讲内容,3,6,3扰动作用下的稳态误差,3,6,4减小或消除稳态误差的措施,3,静态位置误差系数,静态加速度误差系数,静。